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1、自动控制系统的概念及基本结构
自动控制系统
用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制、 使它 们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时,能自动地控制而 回到规定的数值范围内,为此目的而设置的系统就是自动控制系统。
该系统是由两部分构成的:
控制装置:起到控制作用的全套仪表、自动装置。通常包括测量元件、 变送器、控制器和执行器等。
被控对象:控制装置所要控制的生产设备。
2、 自动控制系统中变送器、控制器、执行器的概念。
变送器一检测并变换成统一标准信号送到 控制器(相当于人的眼
睛)
控制器一接收变送器信号与液位期望值进行比较,根据偏差按某种
规律运算,结果送给执行器(相当于人的大脑)
执行器一将控制器指令信号转换成相应的位移信号, 驱动阀门动作,
改变液体流出量,实现液位的自动控制(相当于人的手)。
3、 自控系统的方块图基本结构。
方框图
方框图是从信号流的角度出发,依据信号的流向将组成控制系统的各 个环节相互连接起来的一种图解表达方式。
12自控系统的慕木组成及方块 图
?坏节
-崔力柜图中.毎个如成部孙用 个方框表沪 井标m组成滩分的名称*称之为匹卫?
?个方柜可以对应「?个加很 ?个设备或 儿个设备的组合I或一个轴部的生产过穆。
1-2自控系统的基本组成及方块 图
输入和输出
*环节x
*环节
-箭头指向方柜的心匕X衣示该环节的输入, 称为输入变気
-箭头离开力柜的依兮Y衣小该坏节的输出, 称九输出变呈
-箭头所捋的力向就址信巧的流向’它农明信 号的柞用方向.
t2自控系统的基本组成及方块 图
?相加点
-AXo— 打B qB
— Q=A^B C=AB
■分支r认 b
c
B=C=A
干扰F给定值x偏差e控制器
干扰
F
给定值
x
偏差
e
控制器
控制信号
P
执行器操纵变量对象
q
被控变量
y
z
测量变送测量值
测量变送
下图为一换热器的控制系统流程
图。
问:被控变量?操纵变量?被控 对象? .. . ?
画出控制系统方框图。被控变量:
物料出口温度
操纵变量:蒸汽流量 咋裂兀
被控对象:换热器
4、自控系统中给定值、被控变量、操纵变量、操纵介质、扰动、偏 差的概念。
给定值(设定值)
按照生产工艺的要求为被控变量规定的所要求达到或保持的数值称
为给定值。
被控变量
对象中需要进行控制(保持数值在某一范围内或按预定规律变化) 的
物理量称为被控变量。
操纵变量
受到控制装置的操纵,用以使被控变量保持在设定数值的物料或能量 的表示参数称为操纵变量。
操纵介质 具体实现控制作用的物料叫操纵介质。
干扰(扰动)
除操纵变量外,作用于对象并使被控变量发生变化的因素称为干扰。
偏差
在理论上偏差应该是给定值与被控变量的实际之差。 但是我们只能获 得测量值,所以通常把给定值与测量值之差作为偏差。
5、 如何区别正反馈和负反馈?
反馈信号使原来信号加强,叫正反馈。
凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相反, 而正反馈则是凡反馈
信息的作用与控制信息的作用方向相同。
6、 开环系统和闭环系统的区别。
开环控制系统
若系统的输出信号不反馈到输入端,也就不能形成闭合回路,这样的
系统就称为开环控制系统。
开环系统的构成特点是简单、实用,但由于无反馈信息,控制的效果
取决于控制模型是否准确适当、组成开环系统的各个环节是否稳定, 系统任何部分的变化都可能影响控制的最终结果。
闭环控制系统
系统的输出(被控变量)通过某种方式一般为测量传感器送回到控 制系统的输入端。这样控制系统就形成了一个闭合的环路,称闭环控 制系统。
在电子学中,将输出信号引回到输入端叫做反馈。同理,闭环控制系
统也是反馈控制系统,而且常用的是负反馈,负反馈可以使控制系统 稳定。多数控制系统都是闭环负反馈控制系统
7、常见的典型信号有哪几种?各有什么特点?
常见典型信号:阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号、加速度信号和正弦 信号等。
阶跃干扰(阶跃输入)的特点:比较突然、比较危险、对被控变量的 影响最大,如果一个系统,能有效地克服这类干扰,对其他干扰就能 很好地克服,同时数学处理和分析简单。
8控制系统的性能指标主要包含几个?
最大偏差或超调量:最大偏差是指在过渡过程中,被控变量偏离给 定值的最大数值。
衰减比:是表示衰减程度的指标,它是前后相邻两个峰值的比。
余差:当过渡过程终了时,被控变量所达到的新的稳态值与给定值 之间的偏差叫做余差,或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差, 在图中以C表示。偏差的数值可正可负。
过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,直到系统重新建立新的平衡 时止,过渡过程所经历的时间叫过渡时间。
振荡周期或频率:过渡过程同向两波峰(或波谷)之间的间隔时间叫 振荡周期或工作周期,其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况
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