S7-1200第28讲：S7-1200的简单运动控制讲解2.pdf

博途1200课程--第28讲 S7-1200的简单运动控制讲解2 42系列两相步进电机 42系列两相混合式步进电机，采用优 质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用 业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩 大、温升低、可靠性高的特点。具有良好 的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡 区。 步距角：1.8 °   机座号：42     保持转矩：0.25~0.34NM 转矩大   运行平稳  低发热  低噪声 一般规格： 步距角精度 0.09° （空载、整步） 温升 80K 使用环境 温度：-10~+50℃ ；湿度：85% MAX 绝缘等级 B 绝缘电阻 100MΩ MIN 500VDC 耐电压 500VAC  1min 径向跳动 0.025 mm MAX(负载5N） 轴向跳动 0.075 mm MAX(负载10N） 技术规格： 保持转矩 额定电流 转动惯量 定位转矩 型号 重量 （kg ） 2 （NM ） （NM ） （A ） （kg.cm ) 42HS02 0.25 0.4 0.057 0.015 0.26 42HS03 0.34 1 0.082 0.02 0.28 转矩曲线： 转矩曲线： 电气连接： 功能特性: 可驱动4线，8线的两相步进电机 电压输入范围：18~48 VDC 电流最大：4.2A，分辨率：0.1A 细分范围：400~25600ppr 信号输入：差分/单端，脉冲/方向 或双脉冲，5~24VDC电平兼容 脉冲响应频率：200KHz 内置微细分 上电参数自动整定功能 精密电流控制使电机发热大为降低 静止时电流自动减半 光隔离信号输入，抗干扰能力强 具有过压、过流等保护功能 电气指标： DM542 说明 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 1.0 - 4.2 A 输入电源电压 18 36 48 VDC 控制信号输入电 7 10 16 mA 流 步进脉冲频率 0 - 200