S7-1200第28讲：S7-1200的简单运动控制讲解2.pptxVIP

博途1200课程--第28讲--------------S7-1200的简单运动控制讲解242系列两相步进电机 42系列两相混合式步进电机，采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。步距角：1.8°?机座号：42??保持转矩：0.25~0.34NM转矩大???运行平稳??低发热??低噪声一般规格：步距角精度0.09°（空载、整步）温升80K使用环境温度：-10~+50℃；湿度：85%?MAX绝缘等级B绝缘电阻100MΩ?MIN?500VDC耐电压500VAC??1min径向跳动0.025?mm?MAX(负载5N）轴向跳动0.075?mm?MAX(负载10N）技术规格：?型号保持转矩（NM）额定电流（A）转动惯量（kg.cm2)定位转矩（NM）重量（kg）42HS020.250.40.0570.0150.2642HS030.3410.0820.020.28转矩曲线：转矩曲线：电气连接：功能特性:可驱动4线，8线的两相步进电机电压输入范围：18~48?VDC电流最大：4.2A，分辨率：0.1A细分范围：400~25600ppr信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，5~24VDC电平兼容脉冲响应频率：200KHz内置微细分上电参数自动整定功能精密电流控制使电机发热大为降低静止时电流自动减半光隔离信号输入，抗干扰能力强具有过压、过流等保护功能电气指标：说明DM542最小值典型值最大值单位输出电流1.0-4.2A输入电源电压183648VDC控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻500??MΩ?接口定义：名称功能PUL+脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。双脉冲模式下：CWPUL-DIR+方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。5~24VDC电平兼容。双脉冲模式下：CCWDIR-ENA+使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。5~24VDC电平兼容。ENA-功率接口：名称功能GND直流电源地+V直流电源正，范围+18V—+48V，推荐+36VA+、A-电机A相绕组B+、B-电机B相绕组拨码设定：采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：静止电流设定静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。谢谢大家