自动控制理论(下)模拟试卷A.docx

自动掌握理论（下）模拟试卷 A |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载.  一．判定题1．状态变量的选取具有非惟一性；（ 一．判定题 1．状态变量的选取具有非惟一性； （ √ ） 2．由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数； （ √ ） 3．传递函数 G(s)的全部极点都是系统矩阵都是传递函数 G(s) 的极点； A 的特点值，系统矩阵 A 的特点值也肯定 （ × ） 4．如一个对象的连续时间状态空间模型是能控的， 就其离散化状态空间模型也肯定是 能控的； （ × ） 5．对一个系统，只能选取一组状态变量 （ × ） （ √ ） 传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，仍能够 供应系统内部状态信息； （ √ ） 一个系统的平稳状态可能有多个，因此系统的李亚普诺夫稳固性与系统受干扰前所 处得平稳位置无关； （ × ） 系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测， 但是其不能观测的子系统的特点值具有负实部； （ √ ） 10．假如线性离散化后系统不能控，就离散化前的连续系统必不能控； （ × ） 一个系统 BIBO 稳固，肯定是平稳状态 xe 0 处渐近稳固； （ × ） 状态反馈不转变系统的能控性； （ √ ） 对系统 x Ax ，其李亚普诺夫意义下的渐近稳固性和矩阵 A 的特点值都具有负实 部是一样的； （ √ ） 如传递函数存在零极相消，就对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的； （ × ） 如系统状态完全能控，就对非渐近稳固系统通过引入状态反馈实现渐近稳固，称 为镇静问题； （ √ ） 二．填空题 ；．以所挑选的一组状态变量为坐标轴而构成的正交 线性 空间，称之为状态空间 ； 能控性 定义 : 线性定常系统的状态方程为 x(t) Ax (t) Bu (t) ,给定系统 一个初始状态 x(t0 ) x0 , 假如在 t1 t0 的有限时间区间 [t1, t0] 内,存在容许掌握 u(t ) ,使 x(t1) 0 ,就称系统状态在 t0 时刻是 能控 的;假如系统对任意一个初始状态都 能控 , 称系统是状态完全 能控 的； x(t) 系统的状态方程和输出方程联立， 写为  Ax(t)  Bu( t)  ，称为系统的 状 y(t) Cx(t ) Du( t) 态空间表达式 ，或称为系统动态方程，或称系统方程； 4 ． 当 系 统 用 状 态 方 程 x Ax Bu 表 示 时 ， 系 统 的 特 征 多 项 式 为 |精. |品. |可. f ( ) det( I A) ； |编. |辑. |学. |习. 5．非线性系统 x f (x) 在平稳状态 xe 处一次近似的线性化方程为 x Ax ，如 A 的所 |资. |料. * | * | 有特点值 都具有负实部 ，那么非线性系统 近稳固的； x f ( x) 在平稳状态 xe 处是一样渐 |0* 6．线性定常系统齐次状态方程解 | 0 * | x(t ) e A( t t0 ) x(t ) 是在没有输入向量作用下，由系 |欢. |迎. |下. 统初始状态 x(t 0) x0 鼓励下产生的状态响应，因而称为 自由 运动； |载.  系统方程 x(t ) y(t) Ax(t) cx(t) bu(t )  为传递函数 G(s) 的一个最小实现的充分必要条件是 系统 能控且能观测 ； 带有状态观测器的状态反馈系统中， A-bK 的特点值与 A-GC 的特点值可以分别配置， 互不影响；这种方法，称为 分别原理 ； 三．简答题 简述由一个系统的 n阶微分方程建立系统状态空间模型的思路；答: 先将微分方程两端取拉氏变换得到系统的传递函数 ; 传递函数的一般形式是 b sn b sn 1 L b s b G( s) n n 1 1 0 sn a sn 1L a s a n 1 1 0 如 bn 0 ，就通过长除法，传递函数 G( s) 总可以转化成 c sn 1L c s c c(s) G(s) n 1 1 0 d d sn a sn 1L a s a a( s) n 1 1 0 将传递函数 c(s) a( s) 分解成如干低阶 (1 阶)传递函数的乘积，然后依据能控标准形或 能观标准形写出这些低阶传递函数的状态空间实现，最终利用串联关系，写出原先系统的状态空间模型； 说明系统状态能控性的含义 ,并给出线性定常系统能控性的判别条件； 答: 对一个能控的状态，总存在一个掌握律，使得在该掌握律作用下，系统从今状态动身，经有限时间后转移到零状态； |精.