主动质量阻尼器.pptxVIP

主动质量阻尼器（AMD）;概述;目录;基本概念;;历史;国外研究状况;在装置的实际工程运用方面，1989 年，日本Kajima 建筑公司建成了世界上第一座采用 AMD 系统的 11 层办公大楼—京桥成和大厦，用于控制结构的风振和中等地震作用的反应。日本大阪Applause 塔上安装了 1个质量重达480t 的 AMD 系统，其惯性质量直接采用了该建筑上的直升机停机坪台使用了2个 ; 5t的作动器，该系统给结构附加的阻尼比为 1.4%-10.6%。同样，在大阪 Herbis大厦也安装了 2 个悬吊 AMD 结构控制系统。该大楼总高 190m，每个 AMD 装置的惯性质量为 160t，悬吊杆长度为 3.2m，装置自振周期为 3.6s，主动控制出力为5t，控制冲程为 300mm，最大控制力为 6t，最大冲程为 500mm。;;;国内研究状况;在装置的实际工程运用方面： 中国与美国合作并于 2001 年实现的南京电视塔风振控制的 AMD 系统,是我国国内第一个采用 AMD 控制系统的实际工程。 近年来,越来越多的超高层建筑采用了该装置,如上海环球金融中心,在第90层安装了两台各重250吨的惯性质量块,它不仅能使强风作用下建筑物的加速度反应降低,地震时,还能有效地减小建筑结构在地震时的响应。; 广州新电视塔塔高 618 米,其主塔体高 454 米,天线桅杆高 164 米,形状高挑纤细,固有周期达 10.01s 秒,该工程采用了混合质量阻尼器方案,以改善电视塔结构在环境激励下的使用舒适性及安全性。该方案由哈尔滨工业大学深圳研究生院负责其中的 AMD 主动控制部分。;;AMD控制原理;;;AMD与TMD的区别;与被动控制相比，AMD等主动控制方式有以下三个优点： 1）提高了控制的有效性。 2）适用于多用途减震，如风振或地震。 3）可以选择控制目标，如控制结构某个关键振型的响应（位移、速度或加速度响应），或结构顶点位移、结构基底弯矩以及基底剪力等。; AMD主动控制体系，除了被控结构外，其主动控制系统由三部分组成： （1）质量阻尼刚度装置：包括质量块，刚度弹簧和阻尼器。 （2）驱动装置和液压源：包括伺服阀、驱动器、反馈传感器液压源及管路。 （3）计算机及控制系统，这是整个主动控制系统的核心部分，包括： ① 数据采集系统：装设在结构和地面上的传感器。 ;② 滤??调节器：对采集的信号进行滤波、放大、调节。 ③模拟微分器：对振动反应信号（位移、速度、加速度）进行微分转换。 （4）计算机：A/D转换（模拟信号转换为数字信号）； 数字信号实时处理（按控制算法）； D/A转换（数字信号转换为模拟信号）。 （5）伺服控制器：将模拟信号(u)与反馈信号(u*)进行对比、放大，对伺服阀及驱动器进行控制。 ;AMD主动控制系统的工作流程如下：;（3）A/D转换：把电压模拟信号（Analog）转换为电压数字信号（Digital）。 （4）控制计算：计算机把电压数字信号经过标量变换，转换为结构的位移、速度。照预设的控制算法，把结构控制增益矩阵与结构状态向量相乘，计算出控制力（U）。 （5）D/A转换：把控制力（U）的电压数字信号（Digital）转换为电压模拟信号(Analog)，并作为指令 信号传输至伺服控制器。; （6）伺服控制：伺服控制器与驱动器的反馈传感器 相联，伺服传感器把计算机传来的控制力（U）的指令信号与反馈传感器驱动力(u*)信号进行比较（负反馈），其差值传至电液伺服阀，伺服阀控制高压油从液压源输送至伺服驱动器的油缸，油缸的活塞随信号偏差而移动，一直至信号等于零为止。这样，通过负反馈，驱动器就按指令信号向结构施加设定的控制力，从而衰减和控制结构的振动反应。 重复（1）~（6），使结构的振动反应减至最小值 ;主动控制系统的组成和工作流程 ;主动控制算法;（4）模态控制算法（Martin and Soong，1976）； （5）脉冲控制算法（Udwadia，1981）； （6）极点配制算法（Martin and soong，1976）； （7）预测控制算法（Rodellar，1987）； （8）自适应控制算法（Safk，1989）； （9）模糊控制算法（Yao，1989）；;（10）H∞（无限大）优化控制算法（Safonov，1991；刘栋栋，1995）； （11）低能量控制算法； （12）神经网络算法。 目前，多种新的控制算法还在创立和发展。但至今为止，普遍采用的是经典线性最优控制及瞬时最优控制算法。 工程结构减震控制 李爱群 编著（参考） ;结构主动减震控制的应用范围;存在的问题;主动控制研究展望;