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频调速的背景与研究意义 我国对交流变频调速技术的研究起步较晚，直到上个世纪 90年代才有产品 出现，而且采用的控制技术相对单一，主要以V/F控制方式为主，而且性能较低， 无法满足动态性能要求和生产节能需求。但随着变频技术的不断发展，交流电动 机变频技术也日趋完善，各种复杂控制技术在变频器技术中逐步应用， 使变频器 的性能不断提高，而且应用范围也越来越广。变频器现不但在传统的电力拖动系 统中得到了广泛的应用，而且几乎已经扩展到了工业生产的所有领域， 尤其在空 调、洗衣机、电冰箱等家电产品中的应用。目前，变频调速已被公认为是最理想、 最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的， 一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活 质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己 的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器 。 变频调速技术介绍 随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，三相交流异步电动机的调速已经从继 电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速，且在工业各个领域中得到了极为广泛的应 用，而在现在的工业自动化控制系统中，最为常见的是 PLC控制，PLC是可编程控制器的 简称，PLC技术是在继电接触器控制和计算机基础上开发的工业自动控制装置。由于它可 以通过软件来改变控制过程，且编程较为简单，所以目前 PLC在工业控制中占据了主导地 位，得到了非常广泛的应用。 交流调速系统具备宽的调速范围，高的稳速范围，高的稳速精度，快的动态响应功率 等特点。随着半导体器件的不断进步，尤其是新型可关断器件，如 BJT （双极型晶体管）、 MOSFET （金属氧化硅场效应管）、IGBT （绝缘栅双极型晶体管）的实用化，使得开关高频 化的PWM技术成为可能。目前功率半导体器件正向高压、大功率、高频化、集成化和智能 化方向发展。典型的电力电子变频装置有电压型交 -直-交变频器、电流型交-直-交变频器和 交-交变频器三种。电流型交-直-交变频器的中间直流环节采用大电感作储能元件， 无功功率 将由大电感来缓冲， 它的一个突出优点是当三相异步电动机处于制动（发电）状态时， 只需 改变网侧可控整流器的输出电压极性即可使回馈到直流侧的再生电能方便地回馈到交流电 网，构成的调速系统具有四象限运行能力， 可用于频繁加减速等对动态性能有要求的单机应 用场合，在大容量风机、泵类节能调速中也有应用。电压型交 -直-交变频器的中间直流环节 采用大电容作储能元件， 无功功率将由大电容来缓冲。 对于负载电动机而言， 电压型变频器 相当于一个交流电压源， 在不超过容量限度的情况下， 可以驱动多台电动机并联运行。 电压 型PWM变频器在中小功率电力传动系统中占有主导地位。 但电压型变频器的缺点在于三相 交流异步电动机处于制动（发电）状态时，回馈到直流侧的再生电能难以回馈给交流电网， 要实现这部分能量的回馈，网侧不能采用不可控的二极管整流器或一般的可控整流器， 必须 采用可逆变流器，如采用两套可控整流器反并联、 采用PWM控制方式的自换相变流器 （斩 控式整流器”或 “ PWM整流器”）。网侧变流器采用 PWM控制的变频器称为“双 PWM控 制变频器”，这种再生能量回馈式高性能变频器具有直流输出电压连续可调，输入电流（网 侧电流）波形基本为正弦，功率因数保持为1并且能量可以双向流动的特点， 代表一个新的 技术发展动向，但成本问题限制了它的发展速度。 通常的交-交变频器都有输入谐波电流大、 输入功率因数低的缺点，只能用于低速（低频）大容量调速传动。为此，矩阵式交 -交变频 器应运而生。矩阵式交-交变频器功率密度大，而且没中间直流环节，省去了笨重而昂贵的 储能元件，为实现输入功率因数为 1、输入电流为正弦和四象限运行开辟了新的途径。 随着电压型PWM变频器在高性能的交流传动系统中应用日趋广泛， PWM技术的研究越来 越深入。PWM利用功率半导体器件的高频开通和关断，把直流电压变成按一定宽度规律变 化的电压脉冲序列，以实现变频、变压并有效地控制和消除谐波。 PWM技术可分为三大类： 正弦PWM、优化PWM及随机PWM。正弦PWM包括以电压、电流和磁通的正弦为目标 的各种PWM方案。正弦PWM 一般随着功率器件开关频率的提高会得到很好的性能，因此 在中小功率交流传动系统中被广泛采用。 但对于大容量的电力变换装置来说， 太高的开关频 率会导致大的开关损耗，而且大功率器件如 GTO的开关频率目前还不能做得很高，在这种 情况下，优化 PWM 技术正好符合装置的需要。特定谐波消除法( Selected Harmonic 【1】 Elimination PWM —— SHE PWM)、效率最优PWM和转矩脉动最小 PWM