名师推荐向量代数与空间解析几何相关概念和例题.doc

空间解析几何与向量代数 向量及其运算 目的：理解向量的概念及其表示；掌握向量的运算，了解两个向量垂直、平 行的条件；掌握空间直角坐标系的概念，能利用坐标作向量的线性运算； 重点与难点 重点：向量的概念及向量的运算。难点：运算法则的掌握 过程： 一、 向量 既有大小又有方向的量称作向量 通常用一条有向线段来表示向量 .有向线段的长度表示向量的大小 .有向线段的方向 表示向量的方向? 向量的表示方法有两种 ：a、AB 向量的模：向量的大小叫做向量的模 ，向量a、aB的模分别记为|a|、|aB| . 单位向量：模等于1的向量叫做单位向量. 零向量： 模等于0的向量叫做零向量.记作0规定：o方向可以看作是任意的 ， 相等向量：方向相同大小相等的向量称为相等向量 平行向量（亦称共线向量）：两个非零向量如果它们的方向相同或相反 .就称这两个向 量平行 记作a // b规定： 零向量与任何向量都平行 二、 向量运算 向量的加法 向量的加法：设有两个向量a与b .平移向量使b的起点与a的终点重合.此时从a 的起点到b的终点的向量c称为向量a与b的和.记作a+b .即c=a+b . 当向量a与b不平行时.平移向量使a与b的起点重合 以a、b为邻边作一平行四边 形.从公共起点到对角的向量等于向量 a与b的和a b . 向量的减法： 设有两个向量a与b .平移向量使b的起点与a的起点重合.此时连接两向量终点且指 向被减数的向量就是差向量。 T T T T T AB =AO OB PB -CA 2、向量与数的乘法 向量与数的乘法的定义 向量a与实数’的乘积记作a .规定■ a是一个向量.它的模它的方向当■ 0时 与a相同.当-0时与a相反， ⑴结合律 （a）」（，a）=（」）a ； （2）分配律（，」阳=￡?七； ■ （a b） =■ a …b 例1在平行四边形 ABCD中.设AB =a . AD二b 试用a和b表示向量MA、MB、MC、MD .其中M是平行四边形对角线的交点 解:a ?b = AC = 2 AM 于是 MA = --1 （a 亠b）, 1 因为 MC =-MA .所以 MC =-2 （a b）. 又因 t b 二 BD 二2 MD .所以 MD 二1 （b-a）. 由于MB二-MD .所以MB二扌但-b）. 定理1设向量a式0.那么.向量b平行于a的充分必要条件是： 存在唯一的实数?.使a . 三、空间直角坐标系 过空间一个点 0,作三条互相垂直的数轴，它们都以 O为原点。这三条数轴分别叫做 x 轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴），统称为坐标轴。三条坐标轴中的任意两条可以确定 一个平面，这样定出的三个平面统称为坐标面。其中 x轴与y轴所确定的平面叫做 xOy面， y轴与z轴所确定的平面叫做 yOz面，z轴与x轴所确定的平面叫做 zOx面。三个坐标面把 空间分成八个部分，每一部分叫做卦限。含 x轴、y轴、z轴正半轴的那个卦限叫做第 I卦 限，其它第n,m,w卦限，在 xOy坐标面的上方，按逆时针方向确定。第v到第忸卦限 分别在第I到第W卦限的下方（如图） 。 设P为空间一点，过点 P分别作垂直x轴、y轴、z轴的平面，顺次与 x轴、y轴、z轴 交于Px, Py, Pz，这三点分别在各自的轴上对应的实数值 x, y, z称为点P在x轴、y轴、 z轴上的坐标，由此唯一确定的有序数组（ x，y，z）称为点P的坐标。依次称 x，y和z为 点P的横坐标、纵坐标和竖坐标，并通常记为 P（ x，y，z）。 坐标面上和坐标轴上的点 .其坐标各有一定的特征 ,例如 点M在yOz面上.则x=0 同相.在zOx面上的点.y=0 在xOy面上的点.z=0，如果点M在x轴上.则y=z=0 同 样在y轴上，有z夕乂 在z轴上 的点.有x=y=0 ,如果点 M为原点.则x=y=z=0. 四、利用坐标作向量的线性运算 对向量进行加、减及与数相乘，只需对向量的各个坐标分别进行相应的数量运算 利用向量的坐标判断两个向量的平行 ：设a=(ax .ay.az)=0 .b-(bx.by.bz).向量b//a二b- a 即 b//a= (b 即 b//a= (bx by bz) = ?(ax ay .az) by bz bx =_ =_ ax ay az 例2求解以向量为未知元的线性方程组 一3 y=a gx_2 y=b 其中 a# .1 .2) 1Q). 解 如同解二元一次线性方程组 .可得 x=2a -3b y=3a-5b . 以a、b的坐标表示式代入.即得 x€(2. 1 .2)^(-1 . 1 .-2)=7 厂1 .10). y￡(2.1 .2)」(一1 .1 .-2)=11 .-2.16), 例3已知两点A(X1 y1 Z1)和B(x2 y2 .Z2)以及实数