名师推荐向量及其线性运算7-1.doc

§ ,1向量及其线性运算 、向量概念 向量：在研究力学、物理学以及其他应用科学时 .常会遇到这样一类量.它们既有大小.又有 方向，例如力、力矩、位移、速度、加速度等 .这一类量叫做向量， 在数学上.用一条有方向的线段(称为有向线段)来表示向量.有向线段的长度表示向量的大 小.有向线段的方向表示向量的方向 向量的符号： 以A为起点、B为终点的有向线段所表示的向量记作 AB，向量可用粗体字母表示.也可用 上加箭头书写体字母表示 .例如.a、r、v F或a、、V、F . 自由向量：由于一切向量的共性是它们都有大小和方向 .所以在数学上我们只研究与起点无 关的向量.并称这种向量为自由向量 .简称向量，因此.如果向量a和b的大小相等.且方向相同 则说向量a和b是相等的.记为a =b.相等的向量经过平移后可以完全重合 ， 向量的模：向量的大小叫做向量的模 “ 向量a、a、AB的模分别记为|a|、|a| |AB | . 单位向量：模等于1的向量叫做单位向量， 零向量：模等于0的向量叫做零向量.记作0或0，零向量的起点与终点重合 .它的方向 可以看作是任意的， 向量的平行：两个非零向量如果它们的方向相同或相反 .就称这两个向量平行向量a与b 平行.记作a // b.零向量认为是与任何向量都平行 . 当两个平行向量的起点放在同一点时 .它们的终点和公共的起点在一条直线上 ,因此.两向 量平行又称两向量共线 类似还有共面的概念?设有k(k_3)个向量.当把它们的起点放在同一点时 .如果k个终点和 公共起点在一个平面上 .就称这k个向量共面， 二、向量的线性运算 1 .向量的加法 向量的加法：设有两个向量a与b 平移向量使b的起点与a的终点重合.此时从a的起点 到b的终点的向量 c称为向量a与b的和.记作a+b即c=a + b . 三角形法则： 上述作出两向量之和的方法叫做向量加法的三角形法则 平行四边形法则： 当向量a与b不平行时?平移向量使a与b的起点重合 以a、b为邻边作一平行四边形 ?从 公共起点到对角的向量等于向量 a与b的和a b . 向量的加法的运算规律 ： ⑴交换律a ^b a (2)结合律(a b) c=a (b c). 由于向量的加法符合交换律与结合律 .故n个向量ai a2,.： ；.：an(n _3)相加可写成 ai a 2 ■…a n. 并按向量相加的三角形法则 .可得n个向量相加的法则如下 ：使前一向量的终点作为次一向量的 起点.相继作向量ai aan.再以第一向量的起点为起点 .最后一向量的终点为终点作一向 量.这个向量即为所求的和 ， 负向量 设a为一向量.与a的模相同而方向相反的向量叫做 a的负向量.记为「a 向量的减法： 我们规定两个向量 b与a的差为 b-a=b (-a). 即把向量-a加到向量b上.便得b与a的差b~a . 特别地.当b=a时.有 a-a=a (-a)O 显然.任给向量AB及点0 .有 T T T T T AB ^AO OB=OB-OA 因此.若把向量a与b移到同一起点 0 .则从a的终点A向b的终点B所引向量AB便是向量b 与a的差b-a . 三角不等式： 由三角形两边之和大于第三边的原理 .有 |a b^|a| |b|及 |a-b^|a| |b|. 其中等号在b与a同向或反向时成立. 2.向量与数的乘法 向量与数的乘法的定义 向量a与实数?的乘积记作 a规定a是一个向量.它的模|，a|斗|R|.它的方向当0时与a 相同.当■ 0时与a相反， 当心0时a|=0 .即衍为零向量.这时它的方向可以是任意的 , 特别地.当飞1时.有 1 a=a ,(—1)a^-a, 运算规律： 结合律 (a)」(a)^)a； 分配律(加山)a=S：a」a ； (a b) = a ：』，b 例1 .在平行四边形 ABCD中.设ab a AD =b 试用a和b表示向量MA、MB、MC’、MD .其中M是平行四边形对角线的交点解由于平行四边形的对角线互相平分 .所以由于 试用a和b表示向量 MA、 MB、 MC’、MD .其中M是平行四边形对角线的交点 解由于平行四边形的对角线互相平分 .所以 由于 1 MB 二-MD .所以 MB =2 (a-b). 在平行四边形 ABCD中.设AB二a . AD二b，试用a和b表 示向量 —f —f —f —f MA、MB、MC、MD .其中M是平行四边形对角线的交点 由于平行四边形的对角线互相平分 T T T a b ^AC =2A^ =-2MA . — 1 J J 1 是 MA = —^(a b) MC = —MA=2(a b). T T T 1 因为—a b二BD=2MD .所以MD =評—a) MB?MD 号何一b) 向量的单位化 设a=0贝U向量a是与a同方向的单位向