青岛理工大学(临沂)自动控制原理考试题2014.pdf

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2021-09-18 发布于重庆
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2014 年青岛理工大学 ( 临沂）自动控制原理考试题 C (s) C (s) E( s) E ( s) 一（ 15 分）、系统方框图如下图所示，试求传递函数，，，。 R(s) N ( s) R( s) N (s) G (s) 3 N( s) R(s) E(s) C(s) G (s) G1 (s) 2 H (s) 1 H2 (s) 解： L G H ， L G G H ， 1 G H G G H 。 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 2 2 C (s) 求时， P G G ， 1； P G G ， 1，故 1 1 2 1 2 3 2 2 R(s) C ( s) P P G G G G 1 1 2 2 1 2 3 2 R( s) 1 G H G G H 2 1 1 2 2 C (s) 求时， P G ， 1 ，故 1 2 1 N (s) C ( s) P G 1 1 2 N (s) 1 G H G G H 2 1 1 2 2 E(s) 求时， P 1 ， 1 G H