广东石油化工学院理论力学答案供参习.docxVIP

14-8滑轮重0、半径为凡 对转轴0的回转半径为Q, —绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重P 的物体儿 滑轮上作用一不变转矩使系统由静止而运动；不记绳的质量，求重物上升 距离为s时的速度及加速度。 (2)设重物上升距离为s (2)设重物上升距离为s时的速度为心应用动能泄理。 动能的变化为： 主动力所做的功: 动能左理: —即 —即 邑+2可 邑+2可 x2圧』也P 〔2g 2g R2) dt k R , (3)动能左理表示式的两边对时间求导: g “上=亠「 dt P +绰 R2 13?8滑轮重IV、半径为R,对转轴0的回转半径为—绳绕在滑轮上，另端系一重为P 的物体儿滑轮上作用一不变转矩M,忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。 I a ?| □ 解:(1)取左滑轮与重物为研究质点系，受力分析如图。 (2)质点系的动量矩左理： 动量矩： r W . Wp2+PR2 L = —px（o + — a）RxR = 3 g g g 外力矩： 工％(F)= M-PR 动量矩定理 dL=YMo（F^ Wp+PRd（0=M-PR dt 厶 ° \ ） g dt M-PR a Wp2+PRlg (3)以重物为研究对象，受力分析如图: 田例题 动虽矩定理 两个鼓轮固连在一起，其总质量是对水 平转柚O的转动惯量是丿°；就轮的半轻是厂］和辺 绳端悬桂的重物力和B凰量分别是E］和/772 （a）, 且/7?1/7?2。试求鼓轮的角加速度。 —a Lo =/。血+坷片斤+阻卩2耳 2 2 dft/ （厶+竹+竹勺）丁=0芮一加2%）g a =虬—陀二咤— s 』 r 2 2 C at J^ + m^ + 叫匚 解：（1）选梁为研究对象（2分〉 （2） 受力分析如图所示（6分） （3） 列平衡方程： 布 工行=0 心=0 （3分） / A/ B 7777 2 4） （3 分） 0 FBy x/ + ^lx-L-Af =0 （3 分） sy 联立求解，可得 心=0 Fa,=2N % 5? （3分） （3分） （3分） （3分） 四、物体力和B各重6和6, 滑轮重G,并可看作半径为尸的匀质圆盘, 如下图所示。不il绳素的质屋，试求物体/的速度是时整个系统的动虽。〈15分） 解：系统的动呆等于各物体动毎的矢量和。 重物力的动危为 Ga P—v X 方向垂自向下。重物〃的动屋为 方向垂肯向上。而滑轮的动暈等于零。故整个系统的动暈为 tn. =—m9 + —flto 入 tn. =—m9 + —flto 入 a 2 a 5 塔 /so。60 （4分）方向垂直向下 （4分） 例6?曲杆.4BCQ有两个直角，Z4BC=ZUCZ90o,且平面4BC与平面BCD 垂直。杆的D端为球狡，另一端受铀承支持，如图所示。在曲杆的BC 和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于血.BC和3三线段。若 ABp Bd CD-c,且已知力偶矩加八如 求使曲杆处于平衡的力偶矩 〃可和球钱0、轴承4的约束力。 解 对象：曲杆 作用力：加“加2,加3, Ya, S, 丫恥兀d选轴列空间力偶系的平衡方程 工敝卩—~m2 —力° 工叫=加3 - ^Aa= 0 解得：YA=-YD=— Z.q=-冬=-巴 62 a 9-11图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R-10cnk JH心在导杆上。曲 柄长OA=YOc】*以匀角速度o=4tc rad/s绕0轴转动匚求当p=洒耐导M百B的速度和加速 度。 ae 解：(1)选动点动系建在导杆CB上： (2)运动分析：牵连运动是平动，相对运动是曲线运动，绝对运动是绕0的圆周运动：速 度和加速度矢量图如图所示。 ⑶CB杆的速度 = v = OA x 血=0.1 x 4兀=1.26 〃？ / ￡ VCB = re =Va =Vr = 1.26/W/S (4) CQ杆的加速度 加速度合成定理： a：二 0 a = OA xo1 —1.6^2 Z 二 88 加/￡ r R 0.1 将矢量式向g轴投影 an =ci° +ar a： cos60 = a° cos30 一a： up v ru v r ]cos 30(a ] cos 30 (a： cos 60 +a；) 习题4-15.静定多跨梁的荷载及尺寸如图所示，长度单位为im求支座反力和中 间较处压力。 6mm 解：(1)研究BC杆，受力分析，画受力图: 列平衡方程： 迟JV=O Xs -jVcsin30° = 0 兀Y = 0 Ys +iVccos30-20x6 = 0 另叫(F) = 0: Nc 00^30^x6-20x6x3 = 0 解方程组： Xs = 34.64KV r￡ = 60kN Nc = 69.2XKV 研究BC杆，受力分析，画受力图: 列平衡方程: 另x=o兀-兀JO S^=