双闭环直流电机调速系统SIMULINK仿真实验.docVIP

PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 1 双闭环直流电机调速系统SIMULINK仿真试验 题 目：双闭环直流调速系统的建模与仿真试验争辩 姓 名： 指导老师： 班 级： 自动化班 完成时间： 2021 双闭环直流调速系统的建模与仿真试验争辩 自动化班 摘 要：利用MATLAB下的SIMULINK软件和电力系统模块库(SimPowerSystems)进行系统仿真是格外简洁和直观的，用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型，并通过SIMULINK环境中的菜单直接启动系统的仿真过程，同时将结果在示波器上显示出来。把握了强大的SIMULINK工具后，会大大增加用户系统仿真的力量。 关键词?：matlab； simulink； 双闭环； 电机； 调速 ABSTRUCT：Using simlink software of MATLAB and SimPowerSystems ,it is simple and manifest to simulate the system.Users can build up system model by graph,and run simulative program by pressing the menu of Simulink environment,whose result will display on the monitor.User’s capability of simulation will be fortified much with the learning of powerful SIMULINK tools. KEY WORD:matlab;simulink;Double closed loop;electric motor;speed regulation 引言 双闭环直流调速系统是目前直流调速系统中的主流设备，具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点，在理论和实践方面都是比较成熟的系统，在拖动领域中发挥着极其重要的作用。由于直流电机双闭环调速是各种电机调速系统的基础，直流电机双闭环调速系统的工程设计主要是设计两个调整器。调整器的设计一般包括两个方面:第一选择调整器的结构,以确保系统稳定,同时满足所需的稳态精度. 其次选择调整器的参数,以满足动态性能指标。本文就直流电机调速进行了较系统的争辩，从直流电机的基本特性到单闭环调速系统，然后进行双闭环直流电机设计方法争辩，最终用实际系统进行工程设计，并接受Matlab/Sim-ulink进行仿真。 1.基本原理和系统建模 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,在系统中设置了两个调整器,分别调整转速和电流,二者之间实行串联连接. 把转速调整器ASR 的输出当作电流调整器ACR 的输入,再用电流调整器的输出去把握晶闸管整流器的触发装置GT ,TA为电流传感器,TG 为测速发电机. 从闭环结构上看,电流调整环在里面,叫做内环,转速调整环在外边叫做外环,这样就形了转速、电流双闭环调速系统。如图所示： 转速环 电流环 图1 直流电机双闭环调速系统的动态结构图 2.系统设计 调速系统的基本数据如下:晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭环直流调速系统, 系统参数：直流电动机：，允许过载倍数； 晶闸管装置：； 电枢回路总电阻：； 时间常数：，； 反馈系数：，； 反馈滤波时间常数：，。 2. 1 电流调整器的设计 2. 1. 1 计算时间常数 经查表,三相桥式电路的平均失控时间Ts =0. 0017s ,电流环小时间常数TΣi = Ts + Toi = 0. 0067s ,电枢回路的电磁时间常数Tl = 0.018s。 2. 1. 2 确定电流调整器结构和参数 依据性能指标要求σi ≤5 % , 保证稳态无误差。把电流环校正成典型I 型系统,其传递函数为:WACR ( s) =Ki (τis + 1)/τis 式中Ki ,τi 分别为电流调整器的比例放大系数和领先时间常数. 其中τi = T1 = 0. 018s ,为满足的要求,应取K1TΣi = 0. 5 因此: K1 =0.5/ TΣi= 74.63s- 1 ,于是可以求得ACR 的比例放大系数Ki =K1τi R/βKs=0.29故电流调整器的传递函数WACR (s) =0.29(0.018 s + 1)/0.018s经过校验,满足晶闸管整流装置传递函数近似条件,也满足电流环小时间常数近似处理条件,设计后电流环可以达到的动态指标σi