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第八届博创恩智浦杯大学生嵌入式大赛答辩第1页/共16页会计学第2页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2传统的人机交互方式使用按钮,键盘等输入,需要近距离接触,操作不便利用真实屏幕,占用空间,屏幕小,显示效果差,移动麻烦第3页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2数字家庭的发展趋势非接触输入方式虚拟交互界面第4页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2我们的设计第5页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2用户登陆需要使用正确的手势登陆第6页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2用户菜单愤怒的小鸟大鱼捉小鱼家庭影院第7页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2家庭影院屏幕巨大,家庭影院效果隔空操作,超炫用户体验第8页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2愤怒的小鸟电脑上的点击、拖拽等操作用手势轻易实现屏幕大小,投影位置可调,游戏效果更具娱乐性第9页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2图像处理过程摄像头获取到源图像后会经过一下步骤处理:(1)对摄像头采集模块采集的源图像进行均值漂移分割;(2)对经步骤(1)处理所得图像进行颜色空间转换,rgb颜色向HSV颜色空间转换;(3)对经步骤(2)处理所得图像进行分割,单独H, S,V各通道信号;(4)找出红紫色混合区域(即人体肤色);(5) 消除饱和度过低过高区域;(6) 消去过亮过暗区域;(7)经过腐蚀,膨胀,消除噪声;(8)经步骤(4)(5)(6)(7)处理后可得出手部的二值化图像,对其提取轮廓;第10页/共16页图像处理过程第11页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2轮廓匹配一个图像轮廓的(p,q)矩定义为:公式中p对应x维度上的矩,q对应y维度上的矩,阶数表示对应部分的指数第12页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2手部追踪部分提取出轮廓获取中心第13页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2总结与展望完善算法可以在复杂的背景中提取出手部,使用户的约束条件更少。实现多点触控使用投影仪投影代替触摸屏的功能,在墙上投影一些按键,用手去按这些虚拟的按键,可以对系统进行控制。第14页/共16页第八届博创?恩智浦杯全国大学生嵌入式比赛恳请各位老师指正。谢谢!完第15页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2用户登陆需要使用正确的手势登陆第16页/共16页投影摄像数字家庭交互系统队伍编号:HN-5-2轮廓匹配一个图像轮廓的(p,q)矩定义为:公式中p对应x维度上的矩,q对应y维度上的矩,阶数表示对应部分的指数
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