第1章-机械系统的运动简图设计素材.pptVIP

2021/9/12 * 3．合理选择视图平面 （选机构的主运动平面及其 平行平面）适当的机构的运 动瞬时位置（图示位置） 4．选择适当的长度 比例尺μl定出运动副之 间的相对位置,用规定 的符号绘制机构运动简 图。 1 2 3 4 4 5 5 6 C A B D E F 2021/9/12 * 例1-2 绘制鄂式破碎机机构运动简图 鄂式破碎机的组成情况 4.肘板 3. 动颚板 5. 带轮 2. 偏心轴 1. 机架 解:1．鄂式破碎机的结构分析 2021/9/12 * 鄂式破碎机的主运动机构 由:机架1、偏心轴2（与带 轮5固连在一起）、动颚板3 和肘板4组成。动颚板3在偏 心轴驱动下作平面运动,将 堆放在动颚板与定颚板之间 的矿石压碎。 2．分析机构的运动,判别固定件、原动件和从动件 1）机构的运动情况分析 鄂式破碎机 4.肘板 3. 动颚板 1. 机架 5. 带轮 2. 偏心轴 2021/9/12 * 固定件—— 机架1 原动件—— 偏心轴2 从动件—— 动颚板3、肘板4 2）判别 4.肘板 1. 机架 2. 偏心轴 5. 带轮 3. 动颚板 3．从原动件开始,按运动传递顺序,分析各构件之间相对运动的性质、确定运动副的种类和数目。因机构各构件之间的相对运动均为转动，固组成4个转动副，即:转动副A、B、C、D，其中A和D为固定铰链， B、C为活动铰链 2021/9/12 * 4.肘板 1. 机架 2. 偏心轴 5. 带轮 3. 动颚板 A C B D 2021/9/12 * 4．合理选择视图平面（一般选机构的运动平面或者与运动平面平行的平面）,适当的机构的运动瞬时位置（以能够清楚反映出各构件之间相对位置关系为原则） 5．选择适当的长度比例尺μl = ，定 出运动副之间的相对位置，用规定的符号绘制机构运动简图。 2021/9/12 * 机构运动简图 3 D 1 鄂式破碎机 4.肘板 3. 动颚板 1. 机架 2. 偏心轴 5. 带轮 1）确定固定铰链A和D: 先定A点位置→→ 根据D点相对于A点的坐标和长度比例尺μl 定出D点; 2）确定活动铰链B的位置:以A点为圆心,偏心距e/μl（即lAB/μl）为半径画圆,在其圆周上确定一适当的运动瞬时位置B 2 B A 1 3）确定活动铰链C的位置:分别以B、D点为圆心, lBC/μl 、 lCD/μl 为半径画弧相交于C点; 4）用规定的构件符号连接各点,所形成的简单图形即为鄂式破碎机的主运动机构 C 4 2021/9/12 * 1）确定固定铰链A和D: 先定A点位置→→ 根据D点相对于A点的坐标和长度比例尺μl 定出D点; 2）确定活动铰链B的位置:以A点为圆心,偏心距e/μl（即lAB/μl）为半径画圆,在其圆周上确定一适当的运动瞬时位置B; 3）确定活动铰链C的位置：分别以B、D点为圆心， lBC/μl 、lCD/μl 为半径画弧相交于C点； 4）用规定的构件符号连接各点，所形成的简单图形即为鄂式破碎机的主运动机构 鄂式破碎机 机构运动简图 3 D 1 2 B A 1 C 4 鄂式破碎机机构运动简图绘制步骤: 2021/9/12 * §1-3 平面机构的自由度 一.平面机构的自由度(degree of freedom) （一）构件的自由度 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动。即有三个自由度。 O x Y 1 2 A ? 能动吗？ 2 1 3 A C B 4 D 2021/9/12 * （二）约束 当两构件用运动副连接后,彼此间的相对运动受到约束, 自由度减少,失去一个自由度,产生一个约束。对构件的约束 数取决于运动副的类型。 低副：两个约束 1 2 t t n n A t t n n A 高副：一个约束 2021/9/12 * · 平面机构自由度:机构中各活动构件相对于机架的可 能的独立运动的数目。 （三）平面机构自由度 平面机构中有 n 个活动构件， 未用运动副联接时有 3n 个自由度。 · 平面机构自由度计算公式: F=3n–2pL –pH 用pL个底副及pH个高副联接后,自由度减少（2 pL+ pH ） 。 机构中的高副数目 机构中的低副数目 机构中活动构件数目n = N（总构件数）-1（机架） 平面机构自由数目: 3n - （2 pL+ pH ） 2021/9/12 * 二.机构具有确定运动的条件 pL =4, pH =1, F= 3