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精选文库 精选文库 机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（ QCEIT体系衔接，进入电子信息专业人才序 列。 一级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： （一） 知识 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 会分辨稳定结构和不稳定结构 会计算齿轮组的变速比例 能够区分省力杠杆和费力杠杆 能够区分那种滑轮会省力 了解链传动和带传动各自的优缺点 了解不同种类的齿轮 （二） 实践 基本结构认知 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 齿轮和齿轮比 链传动和带传动 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： （一）知识 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 知道机器人领域重要的科学家 知道重要的机器人理论及相关人物 知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 （二）实践 使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 能够连接独立的电池盒、开关以及电机 完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 驱动电机完成一定任务 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 了解电机的工作原理 了解摩擦力的产生条件和分类 了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 （一） 知识 掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 掌握串联、并联的概念 了解模拟量、数字量、I/O 口输入输岀等概念 了解电子电路领域的相关理论及相关人物 了解二极管特性 掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 掌握程序流程图的绘制 掌握图形化编程软件的使用 掌握变量的概念和应用 了解函数的定义 （二） 电子电路 掌握简单串联并联电路的连接 掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 掌握通过可调电阻控制 LED的亮度变化的内容 掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目： 机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: （一）知识 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算 了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算 掌握驱动电机和伺服电机运转的内容 掌握已有的一些传感器功能函数的使用 熟练通过编程实现选择结构和循环结构 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数 了解类库的概念 了解自律性机器人的行动方式 了解细分领域的机器人理论及相关人物 掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容 （二）机器人搭建 这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉 掌握使用输岀数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器 掌握使用输岀模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器 掌握使用输岀数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算 熟练应用控制器I/O 口实现数字量输岀 掌握控制机器人平台移动的内容 了解利用三极管完成控制电路通断的电路 掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线） 熟练通过编程实现选择结构和循环结构 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数 五级标准 考试科目：电子电路搭建、机器人常用知识 考试内容： （一） 知识 了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目 了解并行通信与串行通信的优缺点 了解ROM RAM Flash、EEPRO多种存储器之间的不同 了解中断程序的运行机制 掌握一维数组和二维数组的应用 了解I2C总线通信 了解UART 串行通信 了解SPI总线通信 掌握类库的应用 了解报文的含义和组成 （二） 电子电路的搭建 熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路 掌握通过I2C总线通信获取传感器的值，如 I2C总线的姿态传感器、 RTC实时时钟 掌握通过I2C总线通信控制芯片I/O 口的输出，如使用芯片 PCA8574 掌握使用其他串行方式控制芯片 I/O 口的输出，如使用芯片 74HC595 掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信 掌握LED点阵或液晶的显示 掌握类库的应用 六级标准 考试科目：机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: （一） 知识 了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目 了解一些常见的机器人的工作方式 了解步进电机和伺服电机的工作原理 掌握库文件编写 了解控制理论及PID控制 了解机构材料中强度和稳定的概念 （二） 机器人搭建 掌