现场总线技术07SIMATICS7300、400PLC的设计应用实例.pptx

第七章;第7章 SIMATIC S7-300/400 PLC的 设计应用实例;7.1 PROFIBUS现场总线控制网络 ;一、实验室控制网络组成;二、系统硬件组成;7.2 基于PROFIBUS的三容水箱液位控制系统设计;一．QXLTT三容水箱实验装置介绍;二、双容水箱液位控制系统组成及原理;;三、系统网络及硬件组态; 2．网络及硬件组态 （1）创建项目 创建项目 “液位控制”。 插入一个S7300站，进入硬 件组态 “Configuring Hardware”界面。 （2）配置机架 点开右侧的硬件资源，从RACK-300中选择机架 ;（3）配置模块 各模块如下： ① CPU314C-2DP 6ES7 314-6CF00-0AB0 集成有 DI 8×DC24V，AI5/AO2×12Bit， DI16/DO16×DC24V。 设置AI、AO模块特性为电流4～20mA。 ② CP343 6ES7 343-1EX11-0XE0;硬件组态 ; 设置MAC地址（按标签上的物理地址）;;四、实现S7300液位控制功能;FC1块实现液位信号的输入量程转换，将0-27648之间的数字量转换为0-500mm之间的液位实际值。 OB35为循环中断组织块，可以按照固定的时间间隔循环调用PID程序块，本例采样时间100ms。循环中断时间可以在CPU的特性里进行设定，如图7-11所示。 FC2块实现输出操作信号的量程转换，将0.0-100.0之间的实型值转换为0-27648之间的数字量。;;2. 编辑FC1 ;3．编辑OB35 （2#容器液位PID控制） ;4．编辑FC2;5. 编辑主程序OB1 ;6．建立变量表;（二）程序调试 ;第2步：Blocks中的程序块下载到S7300中 ;第3步：变量表在线监控、程序在线监视;五、实现液位监控功能;（二） 建立WINCC与PLC的通信连接 ;（三）创建变量 WINCC与S7300PLC实现数据交换是通过变量实现的，WINCC中建立的变量地址要对应PLC中的变量地址 ;变量及属性设置;（四）监控界面设计 1.监控画面的创建和编辑;启动画面的编辑;液位监控界面的编辑 ;PID参数设置界面的编辑 ;I/O域的变量连接和属性设置 ;2.在线趋势曲线界面的设计;归档属性设置;过程变量属性设置;（2）趋势曲线界面设计 添加WINCC 在线趋势控件 ;;3．各画面的链接 利用按钮的属性配置可以实现各界面的跳转和返回。;（五）调试; 界面在线运行状态监控 ; 界面在线运行状态监控 ;7.3基于Profibus的模拟锅炉液位控制系统设计 ;1．被控对象 ; 主要由三部分构成： （1）变频水泵，高位恒压水塔和储水池构成的供、排水系统。（2） 由分布在三个不同层面上的四个单元所组成的被控过程，这四个单元分别是： 1) 带有冷却水夹套的锅筒单元。；2）流量检测与调节执行组合单元；3）回路的压力检测单元；4）并联双容单元。（3）各种过程控制器，例如：常规控制仪表，可编程控制仪表等，以及工作电源和过程控制实验操作台等。 ; 2．控制系统结构;S7400可编程控制器与分布式I/O ET200之间通过Profibus总线协议连接，实时采集现场信号并发出控制指令。 系统硬件采用S7-400控制器，其各有一块16通道的DI/DO模块，两块8通道的AI模块，一块4通道的AO模块。 ;用SIEMENS?S7-400可编程序控制器的Step7软件设计一个两维模糊控制器。 4．预期控制目标 系统具有快速、稳定的响应曲线，超调量应该小于20%，系统的调节时间为5s左右。当系统发生扰动时，被控液位能快速恢复到原来所给定的液位值。 ;二、系统网络及硬件组态;2．硬件组态 ;网络总览图 ;三． 系统控制软件组态;PQW512;;;2．控制算法的实现 （1）主程序;;输出模块;进水调节阀手自动切换 ; （2） 模糊控制编程;求出偏差 ;偏差模糊化 ; 数据类型转换，将输出取整 ;本系统中偏差的实际变化范围为[-500，500]，需要转换到[-2,2]这个区间。用下面的例子说明如何调用模糊规则。如图7-60和7-61所示，判断模糊化偏差与设定值处于论域[-2，2]中的某个等级，则调用相应的模糊规则。; 反模糊化 ;; 4．创建的WinCC画面 ; （1）启动画面设计 ; （2）监控画面设计;; （3）趋势曲线画面设计 建立WinCC