凸轮轴机床的工件输送机构的设计.docVIP

本科毕业设计（论文) 题目：凸轮轴机床的工件输送机构的设计 系 别: 机电信息系 专 业:机械设计制造及其自动化 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 2013年05月 　　　　　　　　　　　　　 凸轮轴机床的工件输送机构的设计 摘 要 在现代企业生产过程中，生产线零件的输送是非常重要的工作之一，随着生产自动化的发展，目前，这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献，机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。本课题设计一种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,用于实现工件的输送。明确机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。要求结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠，从而提高生产效率。 关键字：机器人；抓取装置;工业机械手；手爪 CAM shaft of machine tool workpiece conveying mechanism design Abstract