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第九章 力、力矩和压力的测量 孙长库 天津大学 精密仪器与光电子工程学院 第一节 概述 力：物质之间的相互作用， “牛顿” 重力：物体在地球引力场中受到的力 力矩：力和力臂的乘积，“牛顿米” 压力：压强 第二节 力的测量 要点： 力的标准 力的测量方法和装置 称重及称重装置 力值的检定与定度 第二节 力的测量 力的标准 1N=1kg·m/s 质量1kg的标准是一根铂-铱合金圆棒（国际标准千克） g — 在纬度45度的海平面处的值，9.80665m/s ( 不同纬度和海拔高度重力加速度值不同，有相应的函数关系和修正关系式） 当一个特定地点的重力加速度的数值被确定后，便可精确计算出作用在标准质量的重力（重量），从而建立起一个力的标准 2 2 力的测量方法 动力效应测力(Dynamic Effect)：测量物体的质量及其所获得的加速度，计算测定力值。F=ma。 静力效应测力(Static Effect)：通过测量物体的变形量，或与应力相关的物理效应来测量力值。 力的测量方法 电阻应变式 压磁式 压电式 力的测量装置 一、电阻应变式测力仪 1.测力原理 力的测量装置 2.测力仪弹性体的结构形式 柱状变形体 5kN~5MN 管状变形体 1MN~20MN 径向受载变形体 5N 力的测量装置 2.测力仪弹性体的结构形式 双铰链弯曲杆变形体 5N 剪切杆式变形体 外形很扁的力传感器 电阻应变式测力仪 在负荷作用下，弹性体的应变是： 电阻应变片的灵敏度系数为： μ为弹性体材料的泊松比 电阻应变式测力仪 测力电桥 电桥电路的输出电压： 传感器的电压灵敏度，通常取0.5~2.5mV/V 力的测量装置 应变式测力仪一般采用电桥电路。电桥电路的输出信号小，精度要求高，因而测量电路要求具有高的增益、高的输入阻抗。 传感器测量电路的集成模块称作信号调理器，一般包括缓冲、放大、滤波、电压－频率转换等 为提高测力传感器的精度，必须在电桥电路中采取相应的补偿措施，消除误差的影响。包括初始不平衡补偿、零点漂移补偿、灵敏度补偿、非线性补偿、传感器灵敏度调整等。 3.测力仪电路 力的测量装置 二、压磁式测力仪(Piezomagnetic Dynamometer) 原理：压磁效应，又称磁弹性效应 压磁式测力原理 力的测量装置 三、压电式测力仪(Piezoelectric Dynamometer) dij 压电常数 力的测量装置 其他测量方法： 电感式测力传感器 电容式测力传感器 振弦式测力传感器 称重及称重装置 一、称重的概念和意义 重量(Weight)：有些场合用于指重力(Weight)，而另一些场合又用于指物体的质量(Mass)，二者的物理概念不同，但在工程测量中属于同一个技术范畴。 称重的衡器用准确度级别来表征特性，而对非线性、滞后等单项指标不进行控制。 称重按工作条件分为静态称重和动态称重。 称重及称重装置 二、电子秤(Electronic Weighing Scale)的组成、分类 组成： 机械传递、称重传感器、测量电路和显示仪表 分类： 电子皮带秤(Electronic Belt Weighing Scale)、 容器秤(Container Weighing Scale)、 吊车秤(Crane Weighing Scale)、 平台秤 (Platform Weighing Scale)、 电子轨道衡(Electronic Railroad Track Scale) 称重及称重装置 三、称重传感器(Weighing Sensors) 应变式(Strain Sensor) 压磁式(Piezomagnetic Sensor) 电容式(Capacitance Sensor) 称重传感器 — 应变式 商用计价秤 小型台秤 轨道衡 平台秤 称重传感器 — 压磁式 称重传感器 — 电容式 称重传感器实例 悬臂梁结构的称重传感器 轮辐式测力/称重传感器 称重及称重装置 四、电子皮带秤(Electronic Belt Weighing Scale) 1.称重原理 电子皮带秤 k1，k2是传感器的灵敏度系数 4.皮带秤 电子皮带秤 2.误差分析 称重传感器误差：制造误差、环境误差、秤体安装误差、应变片、弹性体补偿漂移等 测速传感器误差：测速误差、皮带打滑误差等 机械结构误差：有效称量段L误差、称量托辊误差 测量电路误差：零漂、温漂等 第三节 力矩的测量 力矩(Force Moment):力和力臂的乘积。 转矩(Torque):力矩可以使机械零部件转动，也称为转矩。 扭矩(Torque):在转矩的作用下，机械零部件将会产生一定的扭曲变形，故又称为扭转矩，简称扭矩。 力矩的法定计量单位:“牛顿米”，一般用“Nm”表示。 第三节 转矩的测量