第九讲气动电动执行器.pptxVIP

第四章 执行器;第九讲 气动、电动执行器;1、执行器发展概况 20世纪50年代开始使用气动执行器和液动执行器，防爆性能好，应用广，但对气源要求较高。 50年代末出现电动执行器，信号传输速度快。 80年代出现代电脑的智能电动执行器，用于DCS。 90年代出现智能执行器，用于现场总线控制。;●按动力分类：气动、电动和液动执行机构 ●按动作极性分类：正作用执行器和反作用执行器 ●按动作特性分类：比例式执行器和积分式执行器 ●按动作形成分类：角行程执行器和直行程执行器 ;执行器按照工作所用能源形式可分为： 电动执行器：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动执行器：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动执行器：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。;图b中采用电气转换器，精度不高。 采用电气阀门定位器，可以提高调节阀的位置精度，应用广泛。;二、 气动执行器（气动调节阀） 气动执行器是由气压信号控制的阀门。;1、气动执行器的结构与分类 气动执行器由执行机构和调节机构（控制机构）两部分组成。 执行机构是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 控制机构是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。; 2.执行机构 执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种。 ;直行程输出的气动执行机构有两类。; 1).薄膜式 p→膜片→变形→带动推杆移动→阀芯产生位移→改变阀门开度。（输出力较小，精度较高） ;气动执行机构接收的信号标准：0.02MPa～0.1MPa;执行机构的输出（推杆位移）也称为行程。 薄膜式执行机构的行程规格： 10mm，16mm，25mm，60mm，100mm。 活塞式执行机构有比例式和两位式。 长行程执行机构：行程40～200mm，转角90°;3．调节机构 调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以改变的节流元件。由阀体，阀座，阀芯，阀杆，上下阀盖组成。根据不同的使用要求，阀门的结构型式很多。 ;（1） 直通单座阀;正装阀;（2??? 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。;（3）角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的流路简单、对流体的阻力较小。;（4） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。;（5）隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作隔膜，将阀芯与流体隔开。;适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。;（7） 球阀 阀芯与阀体都呈球形体，阀芯内开孔。转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就有不同的流通面积。;（8）笼式阀 阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔（窗口），利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。;（9）凸轮挠曲阀 又名偏心旋转阀。其阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。; 如果采用电/气转换器和气动执行机构配合，是开环系统，调节精度不高。 如果采用阀门定位器与气动执行机构配合，执行机构的输出位移通过凸轮杠杆反馈到阀门定位器，利用负反馈，提高气动调节阀的位置精度。;将4～20mA的电流信号转换成20～100KPa的标准气压信号。; I ↑? 吸力Fi↑ ? 杠杆偏转 ? 挡板与喷嘴间隙↓ ? 背压↑ ? 放大器输入↑ ? 输出压力P ↑ ? 杠杆的反馈力Ff ↑ ? 杠杆平衡 ? P∝I;电气转换器工作原理：;把4～20mA的信号转换为0.02～0.1MPa的标准信号，以实现电动仪表与气动仪表的连用，构成混合控制系统，充分发挥电、气仪表的优点。 输入信号：4～20mADC； 输出信号：0.02～0.1MPa（0.04～0.2MPa） 基本误差：±0.5％ 变差：±0.5％ 灵敏度：0.05％ 防爆等级：安全隔爆型：AB3e，安全火花型：HIII;1.气阻 R=P/q;5.功率放大器;2、 阀门定位器 气动调节阀中，阀杆的位移是由薄膜上气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。 为了防止阀杆处的泄漏要压紧填料，使阀杆摩擦力增大，且个体差异较大，这会影响输入信号P的执行精度。; 解决措施 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈。使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。;2、气动阀门定位器原理; 3、电/气