刘志伟_二级同轴式减速器设计说明书：[].docVIP

1 传动装置总体设计方案 1.1 传动装置的组成和特点 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。 1.2 传动方案的拟定 选择V带传动和二级同轴式圆柱斜齿轮减速器。考虑到电机转速高,传动功率大，将V带设置在高速级。初步确定传动系统总体方案如图1。1所示。 图1.1 传动装置总体设计图 1。2。1 工作机所需功率Pw（kw） ＝5。7×103×0。75/（1000×0.96）＝4。453 kw 式中，Fw为工作机的阻力，N；υw为工作机的线速度，m/s；为带式工作机的效率。 1.2。2 电动机至工作机的总效率 ＝32＝0。96×0.983×0.982×0.99＝0.859 为V带的效率,为第一、二、三三对轴承的效率,为每对齿轮（齿轮为7级精度，油润滑，因是薄壁防护罩，采用开式效率计算）啮合传动的效率，为联轴器的效率。 2 电动机的选择 电动机所需工作功率为： P＝P/＝4。453/0。859＝5。184 kw ， 执行机构的曲柄转速为＝＝＝33.33 r/min 经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比＝3～5，则＝9~25，则总传动比合理范围为＝18～100，电动机转速的可选范围为： ＝×＝(18～100）×33.33＝599。94～3333。3 r/min 按电动机的额定功率P，要满足P≥P以及综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y132M2—6的三相异步电动机，额定功率P为5.5 kw，额定电流8。8 A，满载转速960 r/min，同步转速1000 r/min。 （a） （b） 图2。1 电动机的安装及外形尺寸示意图 表2.1 电动机的技术参数 方案 电动机 型号 额定 功率 P/kw 额定 转速 (r/min） 同步 转速 堵转转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 品质/ Kg 价格/元 1 Y132M2-6 5。5 960 1000 2。0 2。0 84 230 表2。2 电动机的安装技术参数 中心高/mm 外型尺寸/mm L×（AC/2+AD)×HD 底脚安装 尺寸A×B 地脚螺栓 孔直径K 轴伸尺 寸D×E 装键部位 尺寸F×GD 132 515× 345× 315 216 ×178 12 38× 80 10 ×43 3 确定传动装置的总传动比和分配传动比 3。1 总传动比 由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速,可得传动装置总传动比为: ＝/＝960/33。33＝28.80 3。2 分配传动装置的传动比 ＝× 式中、分别为带传动和减速器的传动比。对于同轴式圆柱齿轮减速器，传动比按下式分配： ＝＝ 式中为高速级圆柱齿轮的传动比，为低速级圆柱齿轮的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取＝2.3，则减速器传动比为： ＝＝＝＝3.54 4 计算传动装置的运动和动力参数 4。1 各轴转速 高速轴Ⅰ的转速 ＝＝960/2.3＝417.39 r/min 中间轴Ⅱ的转速 ＝＝417.39/3。54＝117.91 r/min 低速轴Ⅲ的转速 ＝/?＝117.91/3.54＝33。30 r/min 滚筒轴Ⅳ的转速 ==33.30 r/min 4.2 各轴输入、输出功率 4。2.1 各轴的输入功率P（kw） 高速轴Ⅰ的输入功率 ＝P×＝5.5×0.96＝5。28 kW 中间轴Ⅱ的输入功率 ?＝×η2×＝5。28×0。98×0.98＝5.12 kW 低速轴Ⅲ的输入功率 ?＝×η2×＝5.28×0.98×0.98＝4。92 kW 滚筒轴Ⅳ的输入功率 ＝×η2×η4=4。92×0.98×0。99＝4.77 kW 4.2。2 各轴的输出功率P（kw）?? 高速轴Ⅰ的输出功率 ＝×0。98＝5.17 kW 中间轴Ⅱ的输出功率 ＝×0。98＝5。02 kW 低速轴Ⅲ的输出功率 ＝×0。99＝4.87 kW 滚筒轴Ⅳ的输出功率 ＝×0.96＝4。67 kW 4.3 各轴输入、输出转矩 4.3.1 各轴的输入转矩 ( N·m) 转矩公式: ＝9550P/ N·m 电动机轴的输出转矩 ＝9550 ＝9550×5.5/9602＝54。71 N·m 高速轴Ⅰ的输入转矩 ＝9550＝9550×5.28/417.39＝120。81 N·m 中间轴Ⅱ的输入转矩 ＝9550＝9550×5。12/117.91＝414。69 N·m 低速轴Ⅲ的