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基于 STＭ32 单片机的数据采集 系统 ———————————————————————————————— 作者 : ———————————————————————————————— 日期： １ 课程设计要求 基于 STM32单片机实现一个数据采集系统 , 具有数据采集、显示、传输、存储、 分析这几个功能。 具体为以下几个功能： 一、 系统上电启动 ,4 个 LEＤ灯闪烁 1 秒 ,O ＬED屏显示学号、姓名和杭电Ｌ ＯＧＯ, 保持 1 秒后进入主界面 , 显示系统名称和功能菜单。通过 K １/K2 上 下选择功能， K3确定进入功能界面。 在所有功能界面， 默认 K4返回主界面。 二、 功能１为系统测试界面 , ４个 LED灯显示流水灯， OLED屏以图形方式显 示测试内容，内容包括 4 个 LED灯状态、 4 个按键状态、ＡＤ采样数据、陀 螺仪传感器原始数据。单页显示不下时通过 K1、Ｋ２上下翻页。 LED与按键 状态可用图形或图片进行显示，Ａ D 采样数据以及 MＰU605０数据可使用柱 状图结合文字显示。 三、 功能２为陀螺仪姿态解算界面 ,OLED显示内容为解算出的Ｍ PＵ6 ０50 姿 态角数据（ p ｉｔｃh 俯仰角、ｒ oll 横滚角和 yaw 航向角） , 精确 0. １°， 并能以其中的某个角度控制 4 个 LED灯的亮度（ 100%-0%亮度可调 ) 。 四、 功能 3 为数据传输界面 , 除了定时向两个串口发送数据， OLED显示内容 为: 定时发送时间间隔（ 0.01-1 秒）、发送数据格式、发送计数 ( 累计发送数 据帧 ) 、接收字节计数。可使用 K １调整发送时间间隔，Ｋ 2 切换上传数据格 式,K3 启动或暂停上传数据。 五、 设计安卓移动端 AＰＰ软件，能接受单片机通过蓝牙模块上传的数据， 并提取出数据帧中的有效数据显示在设备界面中。显示内容包括 :4 个 L ＥD 灯状态、 4 个按键状态、 AD采样数据或采样电压值、陀螺仪 6 轴原始数据及 解算姿态角度。 六、 没有安卓设备的同学 , 可用 PC端自编软件替代 , 接收单片机通过 UＳＢ串 口上传的数据 , 完成第五项内容要求。 2 系统方案设计 ( 框图、原理图 ) 硬件系统组成： 1. 单片机 : ＳＴM3２Ｆ10 ３C8T6，8MHz晶振 2.U ＳB转串口芯片： PL23０3SＡ 3．L ＤO 电源：AMS1１1 ７，５V 输入 3.3V 输出 4.L ＥD×4，加１个电源显示 5. 按键×４ , 加 1 个复位按键 ６．精密可调电阻 10KΩ 7. ＩＩC接口６轴陀螺仪传感器 :MPＵ-6050 8.IIC 接口 0．9 ６寸 1 ２８ｘ6 ４点阵单色 OLＥD 9. ＨC0５蓝牙 2.0 通信模块 系统框图 : 通过 AD软件绘制原理图 : 软件系统 : 1. ＳTM32 开发的集成开发环境（Ｉ DE):KEI Ｌ(ARＭ) 公司提供的 MＤK 2. 采用 HAL＋ＳTM３2CｕbeMX 的组合来替代寄存器操作或者使用标准外设库 的开发方式 3. STM３2 的软件调试下载 , 常见的方法有串口 ISP 下载和调试器 ( 仿真器）下 载两种。串口 I ＳP 下载需要引出