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基于机器视觉的工件识别和定 位文献综述 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期 : 基于机器视觉的工件识别和定位文献综述 1. 前言 1.1 工业机器人的现状与发展趋势 机器人作为一种最典型的应用范围广、 技术附加值高的数字控制装备 ,在现代先进生产 制造业中发挥的作用越来越重要， 机器人技术的发展将会对未来生产和社会发展起到强有力 的推动作用。 《2l 世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出， “机器人技术与信息 技术一样， 在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。 培育未来机器人产业是支 撑 2l 世纪日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。 ” 研发工业机器人的初衷是为了使工人能够从单调