Matlab实验一传递函数表示方法讲课文档.pptVIP

第三十页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第三十一页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第三十二页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第三十三页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第三十四页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第三十五页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第三十六页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第三十七页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第三十八页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第三十九页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第一页，编辑于星期五：十三点 二十分。 Matlab运行 Matlab窗口 第二页，编辑于星期五：十三点 二十分。 Matlab建立.m文件 第三页，编辑于星期五：十三点 二十分。 目标2： 因子形式传递函数化成多项式传递函数 conv用法： 1.实现两个多项式降次系数乘积运算。 2.体会右结合性 den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],conv([1 1],[1 3 0 5])))); 第四页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第五页，编辑于星期五：十三点 二十分。 目标3： 显示零极点式传递函数 zpk函数用法： z=[ ]; 输入零点 p=[ ]; 输入极点 k= 输入增益 sys=zpk(z,p,k); %zpk不可变，其它对应变化 第六页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第七页，编辑于星期五：十三点 二十分。 目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与zpk形式转换 智慧：2：to tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den) zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k) 第八页，编辑于星期五：十三点 二十分。 zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k) 第九页，编辑于星期五：十三点 二十分。 tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den) 第十页，编辑于星期五：十三点 二十分。 目标5：传递函数的串联 G=G1*G2 方法： G=series(G1,G2) [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) 第十一页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第十二页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第十三页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第十四页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第十五页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第十六页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第十七页，编辑于星期五：十三点 二十分。 建议使用：G=G1*G2 这个方法好！ 拓展： G=G1*G2 *…*Gn 注意：series函数是双目运算！ 第十八页，编辑于星期五：十三点 二十分。 目标6：传递函数的并联 G=G1+G2 G= parallel(G1,G2) [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) 方法： 第十九页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第二十页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第二十一页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第二十二页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第二十三页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第二十四页，编辑于星期五：十三点 二十分。 第二十五页，编辑于星期五：十三点 二十分。 建议使用：G=G1+G2 这个方法好！ 拓展： G=G1+G2 +…+Gn 注意：parallel函数是双目运算！ 第二十六页，编辑于星期五：十三点 二十分。 目标7：传递函数的反馈联接 G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign) G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。 第二十七页，编辑于星期五：十三点 二十分。 G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。 G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 第二十八页，编辑于星期五：十三点 二十分。 对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign) 第二十九页，编辑于星期五：十三点 二十分。