基于西门子PLC的机械手设计分解.docx

基于 基于 PLC的机械手设计 PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN II 河北化工医药职业技术学院毕业论文 基于 PLC的机械手设计 作者姓名：吕凯亮 专业班级 生产过程自动化技术学 号 1403100245 指导教师 王惠芳 梁晓明 姚瑞英成 绩 基于 PLC 基于 PLC的机械手设计 2012 年 10 月 机械手的发展及应用摘要 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办 法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生 产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作 业，有待于进一步实现机械化 , 工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预 定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代， PLC设计的机械手被实现为一种产品后， 对它的开发应用也在不断发展， 它可以在 减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 关键词： 机械手、 PLC、现代工业 PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN IV 目 录 引言 1 第 1 章 PLC 及其应用 3 1.1 PLC 的 概念 3 1.2 PLC 的 组成 3 1.3 PLC 工作原理及其特点 5 1.4 PLC 的 应用 5 第 2 章 PLC 控制方案分析 6 2.1 对 PLC的选取 6 2.2 系统的整体设计分析 8 第 3 章 设计内容 8 3.1 机械结构和控制要求 9 3.2 系统硬件设计 9 3.3 系统软件设计 11 第 4 章 系统调试 13 总结 14 致谢 16 参考文献 17 附录 18 PAGE PAGE 10 引言 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续 性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不 连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加 工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切 削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、 装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有 75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三有 50 件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的 5%。从这里看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实 现这些工序的自动化而生产的。 自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断 发展，最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业 （全自动生化分析仪） ， 从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械 手因采用样品品单一酶试剂显色法， 且采用滤光片结构设计， 造成试剂价格昂贵， 限制了产品市场的发展。 随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、 加热及滤光片的束缚。 比如美国 OI 公司的产品， 可针对单一项目， 次序加 4 种试剂，加热温度也提高到 50 ℃ ，检测器则采用二极管陈列技术，这些进步为新 领域的应用提供了强大支持。有专家估计未来 10 年，全自动流动分析仪的市场份额中，将有 50 ％被全自动化学分析机械手取代。 通过了解上述两类产品的技术特点我们不难看出，机械手具有微升级试剂消耗，不受模板束缚，分析中不同 检测项目可穿插完成，可完成研发性波长扫描优化检测条件，用户可自行设计新 的检测项目，体积小， 甚至可做现场快速分析等特点。 由此也不难看出，以前流动分析中不适合的用户群，如样品检测单一种类少而样品量多的情况，为机械手 的应用提供了可能性。对卫生行业的快速分析中，也因新型机械手的设计特点而 使取代昂贵的试剂，降低分析成本成为可能。机械手不能完全取代流动分析产品 一个重要的理由是：一些特殊样品处理技术不能在线实现，如萃取、高温蒸馏， 需要离线进行，相信随着技术的进步，这些方面的技术也会提高。正如一句广告 语所讲的“没有最好，只有更好” 。且现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控 制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑 机械手是