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思考题 1什么是构件？构件与零件有什么区别？ 2什么是运动副？运动副有哪些常用类型？ 乙3什么是自由度？什么是约束？自由度、约束、运动副之间存在什么关系？ 4什么是运动链？什么是机构？机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数 少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 5机构运动简图有何用处？它能表示岀原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简 图？ Z6在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？ 7何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别 及机构的级別？ II级杆组有哪几种型式？ 8为何要对平面机构进行“高副低代”？ “高副低代”应满足的条件是什么？ 习 题 1试绘岀如图2?28所示机构的运动简图，并计算其自由度。 如图2?28a所示为一偏心液压泵，偏心轮1绕固定轴心.4转动，外环2上的叶片在可绕釉 心C转动的圆柱3中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时.可将右侧输入的油液由左侧 泵出Q 如图2?28b所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮f输 入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运 动以达到冲压的目的°试绘岀其机构运动简图.分析其是否能实现设计意图？并提出住改 方案。 如图2?2Sc所示为一具有急回作用的冲床。绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其 与滑块2在B点较接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一 构件.当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。 如图2-23d所示为一小型压力机。齿轮1与偏心轮1为同一构件.绕固定轴心0连续转 动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆 动。同时又通过偏心轮1、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑 块7和较链G使冲头8实现冲压运动。 2-2计算如图2?29所示各机构自由度，指出其中是否含有复合较链、局部自由度或虚 约東，并说明计算自由度时应作如何处理? c) d) 图2?28题2?1图 a)图2?29题2? a) 图2?29题2?2图 2?3计算如图2?30所示各机构的自由度，并在高副低代后，进行结构分析。 ?)b) ?) Z4对如图厶31所示各机构进行第构分析，说明其组成原理，井判朗机购的级别和所 含杆蛆的数目。对如图2?31b所示机构*当分别以构件1、3. 7作为原动件时，机构的级别会 有何变化？ P29 3?3什么是速度瞬心？机构瞬心的数目如何确定？相对瞬心和绝对瞬心的区别是什么? 直接组成运动副的构件瞬心位詈如何确定？ 34什么是三心定理？不直接组成运动副的构件瞬心位萱如何确定？ 5瞬心法一股适用于什么场合？能否用速度瞬心法对机构作加速度分析？ 6速度多边形及加速度多边形各有什么特点？ 7什么叫影像法？使用影像法要注意什么何题？机构中机架的速度影像点及加速度影 像点各住何处？ 8科氏加速度的存在条件是什么？其大小和方向如何确定？ 9用解析法作运动分析的关键是什么？ 10机构运动分析的图解法和解析法各有什么特点？各适用丁什么场合？ 用杆组法作机构运动分析的基本思路是什么？ 12对常见n级杆组作运动分析时其位量模数系数M如何确定？ 3-13对机构作力分析的目的和任务超什么？ 3-14机构中有哪些常见力？ 3-15机构惯性力和惯性力偶的大小及方向如何确定？同一构件上的惯性力和惯性力偶 怎样合展？ 3-16研究机械中摩擦的目的是什么？试举例说明摩擦对机械在工作中的危害及功用？ 3-17在图3?17中平面2作用给滑块1的摩擦力与平面1相对于滑块2的速度方向有什 么关系？ 3-18在几种典型运动副中，考虑摩擦时的总反力方向如何确定？ 3-19什么是当承摩擦系数？当就摩擦系数的引入是否意味着表面摩擦系数的变化？ 3-20为什么槽面摩擦大于平面摩擦？ 3-21什么是摩擦圆？其大小与哪些因素有关？ 3-22试述传动螺旋与连接螺栓的煤纹牙型的区别？ 3-23何谓机械效率？在便用公式时应注意什么问题？ 3-24何为自锁现象？对于机械自锁时效率可w0应如何理解？ 3-25自锁机构是否就是不能运动的机构？ 3-26对串联、并联及混联机组的效率应如何计算？ 3?1试求如图3.30所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 3-2在如图3?31所示的齿轮.连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比g/ 3~3在如图3-32所7F的四杆机构中?加=60mm, G - 90mni、Zq二? = 120mm, 3鸟= 10rad/s,试用瞬心法求： 当护=165。时，点C的速度圾； 当卩二)65。时，构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速 度的大小； 33图?31题二2图图3 3 3 图?31题