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机械原理习题答案 1-1答案：a）自由度数为3。约束掉3个移动，保留3个转动自由度，为3级运动副。 b） 自由度数为3。约束掉1个移动、2个转动，保留2个移动，1个转动自由度，为3级 运动副。 c） 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为 5级运动副。 d） 自由度数为1。约束掉3个移动、2个转动，保留1个转动自由度，为 5级运动副。 e） 自由度数为2。约束掉2个移动2个转动，保留1个移动1个转动自由度， 为4级运动副。 1-2 答案：a）其结构的自由度F = 3X8 — 2X10 — 2 = 2 或F = 3X9 — 2X11 — 1 =2。机构运动简图： b）自由度F = 3X5 — 2X7 = 1。机构运动简图: 1 1 1 1 BC）自由度F = 3X6 — B C）自由度F = 3X6 — 2X4 = 1。机构运动简图: d）自由度F = 3X5—2X7= 1。机构运动简图: 6 6 6 6 1-3 答案：I F=1 ,N=10「. 单链数 P=3N/2—(F+3)/2 = 13 闭环数 k=P+1—N=4由P3 3页公式1 — 13 a可得： N3 + 2N 4 +N 5=6 N 2+N 3+N 4+N 5=10 由上式可得自由度F= 1的10杆单链运动链的基本方案如下: 运动链类 型 闭合回路 数 运动副数 （P） 2元素杆 数目（N 2） 3元素杆 数目（N 3） 4元素杆 数目（N4） 5元素杆 数目（N 5） 10杆链 N=10 4 13 4 6 0 0 5 4 1 1 6 2 2 0 6 3 0 1 7 0 3 0 7 1 1 0 8 0 0 2 P26页图1 - 16双柱曲柄压力机构简图中 ，所对应的4个闭合回路分别是由如下构件组 成：1 0,9,8,7,14; 10,1,2,3;10,5,4,3;2,3,4, 5,6,7。 1-4答案：a）其中4、8、3、2、7构件构成了虚约束。F =3X3 — 2X4=1 先按a） 图机构运动起来。拆去虚约束后再观察其运动。 b）其中AD、CD杆及下方的活塞构成虚约 束。F = 3X5 — 2X7=1 ；c）为轨迹重合虚约束，可认为AE杆或滑块之一构成虚约束。 F=3X3 — 2X4=1 ;d）对称的上部分或下部分构成虚约束。F = 3X5 — 2X7=1 . 1-6答案：a)F=3X7-2X10 = l. 注意其中的C、G、D、H点并不是复合铰链。 以AE为原动件时： DH D H 由三个n级基本杆组与原动件、机架构成的机构，其机构级别为二级。 以EF为原动件时： 由1个n级基本杆组，1个川级基本杆组组成。杆组级别为三级。 b)F = 3X5-2X7=1 .以AE为原动件时： 由1个川级基本杆组组成，机构级别为三级。 以EF为原动件时FECDBBCDFBCCDE由3 以EF为原动件时 F E C D B B C D F B C C D E 由3个n级基本杆组组成。机构级别为2级。 以EF为原动件时： 2、3、4构件在C点构成 C)F = 3X7-2X10 = 复合铰。以AE为原动件时 由2个n级基本杆组组成，机构级别为2级。 其中C点为复合铰链，分别由 由3个n级基本杆组组成。机构级别为2级。 D处的磙子d)F = 3X3-2X3-2 = 1或者F = 3X5 — 2X5 — 2 — 2 = 1其中E、 D处的磙子 高副低代后的瞬时替代机构为 ： 机构级别为2级。 e)F=3X4 — 2X5 — 1 = 1 其中E不是复合铰链，F处构成虚约束。 高副低代后为： 由1个n级基本杆组，1个川级基本杆组组成。机构级别为3级。 1 — 7 答案：a) F=6X3—(3X1+4X1 + 5X2)=1 b)F=6 X 3— (3 X 2+5 X 2) —1 =1 c)F=6X3—(5X4 — 3)=1 d)F = 6X3—(3X1+4X1 + 5X2)=1 2-1答案：a)b)曲柄滑块机构Ac)d)B曲柄摇块机构曲柄滑块机构 2-1答案：a) b) 曲柄滑块机构 A c) d) B 曲柄摇块机构 2-2答案：1)该机为曲柄摇杆机构，且 AB为曲柄，则AB应为最短杆。其中已知 BC杆为 取长杆 50°?.Iab + IbcW Iad + Icd ?- 1ab W 15 该机构欲成为双曲柄机构，同样应满足曲柄存在的条件，且应以最短杆为机架。现 AD 为机架，则只能最短杆即为 AD =30，则最长杆可能为 BC杆，也可能是 AB杆。 1) 若AB杆为最长杆： Iad +Iab W Ibc+Icd ?-1 AB W 55 即 5 0V IabW55 2) 若EC杆为最长杆：I ad +1 bc W Iab + Icd ? l ab》45 即 45W l