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目 录
一、AGV 的基本情况 5
(一)AGV 的常见导航方式 5
(二)AGV 安全设置 7
(三)AGC:简单实用版AGV 7
二、国内外AGV 市场的发展趋势 8
(一)AGV 的发展已经历经了六十余年的进程 8
(二)AGV 市场还将继续呈现出蓬勃发展的态势 9
(三)AGV 将逐渐与叉车齐头并进,相辅相成 10
三、决定AGV 性能的四大核心技术11
(一)供电系统 12
1、蓄电池供电 12
2 、非接触供电(CPS) 13
(二)AGV 管理监控系统 14
(三)传感器技术 15
四、AGV 下游的行业应用 16
(一)烟草行业 16
(二)电商仓储 17
(三)印钞造币、制药、玻纤等 19
五、业务涉及AGV 的国内外知名企业 19
(一)英杰明(Egemin):比利时自动化专家 20
(二)机器人(300024.SZ ):AGV 上市公司的龙头老大 21
(三)昆船智能 21
六、业务涉及AGV 及值得关注的新三板标的 22
(一)机科股份(835579.OC ):国内AGV 行业三大龙大之一 22
(二)佳顺智能(834863.OC ) 23
(三)爱智威(837623.OC ) 23
七、风险提示与合规提示 23
图表目录
图表1: 工业企业应用的AGV 常见导航方式 5
图表2 : 磁导航工作原理 5
图表3 : 各种导航方式的AGV 市场份额分布 6
图表4 : 多重防护下的AGV 7
图表5 : AGV、AGC 性能对比 8
图表6 : 国内外知名生产AGC 的企业及价格 8
图表7 : 我国AGV 发展进程 9
图表8 : 2011—2016 年我国AGV 市场规模 9
图表9 : 2013—2018 年中国AGV 每年新增量及增速 9
图表10: 全球/全国叉车销量情况 11
图表11: 全球、全国叉车增速及AGV 增速对比 11
图表12: 决定AGV 性能的核心技术11
图表13: 2015 年欧洲AGV 各类电池使用比重 12
图表14: 2015 年国内AGV 各蓄电池使用比重 12
图表15: CPS 运行原理 13
图表16: 蓄电池充电和非接触式充电对比 14
图表17: AGV 管控系统 15
图表18: 2016 年AGV 在各行业销售比例 16
图表19: 阿里自主研发AGV——“曹操” 18
图表20 : 上海邮政 EMS 仓储AGV 18
图表21 : 2000-2022 年中国自动化物流系统规模及预测 18
图表22 : 2016 年电商仓储AGV 市场规模增速远高于行业整体增速 18
图表23 : 2015 年中国AGV 市场份额分布 20
图表24 : 国内外前十大知名AGV 公司排名一览 20
图表25 : 云南昆船主要项目分部图 21
图表26 : 新三板市场业务涉及AGV 的挂牌企业 22
图表27 : 2013—2016 年机科股份营收及增速 23
图表28 : 2013—2016 年机科股份净利润及增速 23
一、AGV的基本情况
何谓AGV?AGV 与AGC 的区别又在于哪里?如何对AGV 进行分类?本文此部分
我们将针对AGV 的基本常识给出详细的介绍,具体内容包括AGV 的常见导航方式、AGV
的安全设置以及AGV 与AGC 的具体区别的介绍。
AGV 是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle )的英文缩写,指的是装备有
磁性或光学等自动
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