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第五章 直流电机
§ — .直流电机工作原理和结构特点
5 1
§ — .直流电机励磁方式和运行特性
5 2
§ — .无刷直流电动机
5 3
直流电机特点
直流电机是实现机械能和直流电能互换的重要旋转
机械。作为电动机时,他能将电能转换为机械能,
调速设备简单调速性能良好,起动制动转矩大以及
过载能力强等优点,被广泛应用于电车、轧钢机和
起重设备中。作为发电机使用时,能将机械能转变
为电能。直流发电机早期在船上作为主电源使用,
在交流电制船舶上直流电动机在各类拖动装置中还
有应用。
直流电机和交流电机相比,其缺点是直流电压不能
变换以及结构复杂,造价高和维修工作量大等。
§5-1.直流电机工作原理和结构特点
本节的主要内容有三部分:
l 工作原理:
直流发电机工作原理,直流电动机工作原理,
电枢绕组和电刷的正确位置。
l 直流电机构造:
定子主要部件,转子主要部件。
l 直流电机额定值:
直流发电机工作原理
换向器在直流发电机中起到机械整流作用
直流发电机工作原理
电刷A总是与处于正电位的换向片接触,
而电刷B总是与处于负电位的换向片接触。虽
然bc和de感应的电势是交变的,但电刷AB两
端的电压却是直流的。
实际直流电机的换向片较多,电刷和换
向器配合起机械整流器的作用。
电刷和换向器配合:每个绕组元件内部感应电势是交流的,
但,一对电刷之间电势等于一个支路中各绕组电势之和,因
此,电刷间的电势为合成电势,是一个脉动的直流电势。
直流电动机工作原理
直流电机电枢绕组和电刷的正确位置
为了获得平滑恒定的直流电动势和电磁转矩,
直流电机的电枢绕组实际采用分布式线圈结
构,每个线圈有两个边,分别置于相距一个
磁极极距位置的槽内,这些线圈沿电枢铁心
圆周均匀分布,并通过相应数量的换向片依
次串联构一个闭合回路。电枢线圈越多,相
邻线圈的分布间距越小则电枢间的电动势越
高,越平滑恒定,电刷间的电动势等于任一
支路各线圈电动势之和。
直流电机电枢绕组和电刷的正确位置
根据获得支路最大电动势的原则来确定实际
电刷的位置,在原理上等效于将电刷放在磁
场几何中性线上。
直流电机电枢绕组和电刷的正确位置
电刷位置正确与否将影响:
1.正负电刷间的电动势,从而影响发电机的电压和电动机的转速
2.电刷是否产生火花
直流电机电枢绕组和电刷的正确位置
直流电机的主磁场一般由主磁极的励磁绕组产生,空
载时的磁场分布取决于磁路的情况。带负载时,电枢
绕组中的电枢电流产生电枢磁势,电枢磁势的存在影
响主磁场的分布和大小。
为保证电刷的正确位置,通常在刷架与端盖或刷架与
定子之间设置了正确的装配标记。
基本构造:定、转子 。
电刷、换向器作用: —— 起机
械整流器作用 。后续基本原理中
进一步介绍 (元件交流,电刷两端
直流)。
结构
细说
电枢绕组
另外一半电枢绕组也构成另外一条支路。
不管电枢如何转动,一条支路中绕组感应
的总电势大小基本不变 (微小脉动)。
铭牌数据: —— 额定容量、电压、电流、转速、励
磁 (电压、电流)等。
额定容量:都是指输出。
发电机:电枢绕组输出的电功率;
电动机:转子轴上输出的机械功率。
额定励磁电流:—— 额定负载时励磁绕组通过
的励磁电流。通常由励磁回路串联的变阻器调节。
通常还标明励磁电压—— 以备采用与电枢电压
不同等级时参考。
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