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;制造自动化技术;前言;本章学习目标;
;导入案例;导入案例;导入案例;导入案例;6.1 制造自动化技术概述;6.1.1 制造自动化技术内涵;6.1.1 制造自动化技术内涵;6.1.1 制造自动化技术内涵;6.1.2 制造自动化技术关键技术;6.1.2 制造自动化技术关键技术;6.1.2 制造自动化技术关键技术;6.1.3 制造自动化技术发展趋势;制造敏捷化;制造网络化;制造虚拟化;制造智能化;制造全球化;制造绿色化;6.2 柔性制造技术;6.2.1 柔性制造系统的定义及组成;6.2.1 柔性制造系统的定义及组成;6.2.1 柔性制造系统的定义及组成;6.2.1 柔性制造系统的定义及组成;6.2.2 FMS的特点;6.2.2 FMS的特点;6.2.3 FMS的柔性;6.2.3 FMS的柔性;6.2.3 FMS的柔性;6.2.4 FMS的适用范围;6.2.4 FMS的适用范围;6.2.4 FMS的适用范围;6.2.4 FMS的适用范围;6.2.5 FMS的应用实例;6.2.5 FMS的应用实例;6.2.6 FMS的应用情况和发展前景;6.2.6 FMS的应用情况和发展前景;6.3 工业机器人;6.3.1工业机器人的定义、组成、分类与性能指标;工业机器人的定义;工业机器人的组成;工业机器人的组成;工业机器人的组成;执行机构;控制系统;驱动系统;位置检测装置;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的分类;工业机器人的性能指标;自由度;工作空间;有效负载;速度和加速度;运动精度;动态特性;6.3.2 工业机器人的机械结构;工业机器人的手部结构;夹持式手部;夹持式手部;吸附式手部;吸附式手部;拟手指式手部;拟手指式手部;工业机器人的腕部结构;工业机器人的腕部结构;工业机器人的腰部结构;工业机器人的臂部结构;6.3.3工业机器人的驱动系统;6.3.3工业机器人的驱动系统;6.3.3工业机器人的驱动系统;6.3.3工业机器人的驱动系统;6.3.3工业机器人的驱动系统;6.3.3工业机器人的驱动系统;6.3.4工业机器人的控制;6.3.4工业机器人的控制;6.3.4工业机器人的控制;工业机器人控制系统的分类;工业机器人控制系统的分类;工业机器人控制系统的功能;工业机器人控制系统的功能;6.3.5工业机器人的应用;6.3.5工业机器人的应用;6.3.5工业机器人的应用;6.3.5工业机器人的应用;6.3.5工业机器人的应用;焊接方面;焊接方面;喷涂方面;装配方面;搬运方面;搬运方面;其他方面;6.3.6工业机器人的发展趋势;6.3.6工业机器人的发展趋势;执行机构;动力和驱动机构;移动技术;微型机器人;多传感器集成与融合技术;新型智能技术;仿生机构;
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