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液压在动力滑台上的应用 动力滑台介绍 利用有束缚力的曲线图和状态空间分析法对组合机床滑台的滑动影响和运动平稳性问题进行分析与研究，从而建立了滑台的液压驱动系统一自调背压调速系统的动态数学模型。通过计算机数字仿真系统，分析了滑台产生滑动影响和运动不平稳的原因及主要影响因素。从那些中可以得出那样的结论，如果能合理地设计液压缸和自调背压调压阀的结构尺寸. 本文中所使用的符号如下： s1-流源，即调速阀出口流量； Sel—滑台滑动摩擦力 R 一滑台等效粘性摩擦系数： I1—滑台与油缸的质量12—自调背压阀阀心质量 C1、c2—油缸无杆腔及有杆腔的液容； C2—自调背压阀弹簧柔度； R1, R2 自调背压阀阻尼孔液阻， R9—自调背压阀阀口液阻 Se2—自调背压阀弹簧的初始预紧力； I4, I5—管路的等效液感 C5、C6—管路的等效液容： R5, R7-管路的等效液阻； V3, V4—油缸无杆腔及有杆腔内容积； P3, P4—油缸无杆腔及有杆腔的压力F—滑台承受负载， V—滑台运动速度。 本文采用功率键合图和状态空间分折法建立系统的数学模型，滑台的动态特性可以能得到显著改善。 在组合机床正常工作中，滑台运动速度的大小和它的方向以及所承受负载的变化都将以程度不同地影响其工作性能。特别是在工进过程中。滑台上负载的突然消失引起的前进以及负载的周期性变化而引起的运动不平稳性，都将影响被加工件的表面质量，在严重的情况下会使刀具折断掉。根据大连机床厂要求，作者采用有束缚力的曲线图和状态空间分析法建立组合机床滑台的新型液压驱动系统一自调背压调速系统的动态数学模型。为了改善滑台的动态特性，有必要去分析找出滑台产生前冲和运动不平稳的原因以及主要的影响因素，但那必须通过计算机数字仿真和研究得出最后的结果。 动态数学模型 组合机床滑台的液压驱动系统一自调背压调速系统的工作原理图如图 I 所示。这个系统是用来完成工进一停止一快退”的工作循环。当滑台在工进时， 三位四通换向阀处于图示右位，油泵的供油压力在滥流阀的有效作用下近似地几乎保持恒定，该油液流经过换向阀和调速阀后进入油缸的无杆腔，以推动滑台向前移动；与此同时，从油缸有杆腔排出的压力油经自调背压阀和换向阀流回油箱了。在这个过程中，两个单向阀和溢流阀的工作状态始终都没有任何变化。对与象组合机床滑台的液压驱动系统一自调背压调速系统这样的复杂非线性的系统， 为了便于研究它的动态特性，建立一个仅着重考虑主要影响因素的合理简单的动态数学模型是尤其重要的。从理论分析和试验研究的列举中可以得知：该系统的过程时间是远大于调速阀的过程时间的，当油缸无杆腔有效承压面积很大时，调速阀出口流量的瞬时的超调反映为滑台运动速度的变化是很小的[2]。为了更加拓宽和深入研究系统的动态特性，使研究工作能在微型计算机上有效地进行，本文章对原模型[2]做进一步简化处理，假定调速阀在系统的整个通过过程中输出时候恒定的流量，这被看作其为流源。这样，系统的动态模型的结构简图如图 2 所示，它是由油缸、滑台，自凋背压阀和联接管路等组成。。 功率键合图是一功效流图，它是按着系统的能量传递方式，以实际结构为基础，用集中参数把子系统之间的作用关系抽象地表示为阻性元 R、容性元 C 和感性元 I 的三种作用元。采用这种方法建模物理概念清晰，结合状态空间分析法可以较准确地描述和分析线性系统，该方法在时域中研究复杂非线性系统动态特性的一种有效的方法。 根据自调背压调速系统各元件的主要特性和建模规则[1]，得出了图 3 所示的系统的功率键合图。图中每根键上的半箭头表示功率流向，构成功率的两个变量是力变量（油压 P 或作用力 F）和流变量（流量 q 或速度 v）。O 结点表示在系统中属于并联连接，各键上的力变量相等而流变量之和为零；1 结点表示在系统中属于串联连接，各键上流变量相等而力变量之和为零。TF 表示不同能量形式间的变换器，TF 下标注的字母表示力变量或流变量的转换比值。键上的短横杠表示该键上两变量间的因果关系。全箭头表示控制关系。在三种作用元中容性元和感性元的力变量与流变量之间具有积分或微分关系，因此，根据图 3 可推导出具有九个状态变量的复杂非线性状态方程。本文对滑台动态特性的研究是从滑台的前冲和运动平稳性两方面入手，用四阶定步长 Runge-Kutta 法在 IBM-PC 微型计算机上进行数字仿真,仿真结果分别如图 4 和图 5 所示。 滑台前冲 滑台前冲现象是作用在滑台上的负载突然消失（如钻削工作的情况)引起的。在此过程中，滑台的负载 F、运动速度 V、油缸两腔压力 P3 和 P4 的变化可从图 4 仿真结果看出。当滑台在负载的作用下匀速运动时，油缸无杆腔油液压力较高．油液中聚集了大量的能量。当负载突然消失时，该腔油压随之迅速降低，油液从高压态转入