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附录1
影响反振荡器的结构响应
摘要: 对灵活的结构低速冲击结构响应的预测,适当的选择一个碰撞模型很重要。本文考虑基于所谓的反振荡器的冲击结构的一个新的建模。通过其反振荡器许可证的冲击结构的表示,以了解对结构响应的不同影响的参数的影响。结果表明,该网络连接RST反振荡器不仅允许预测预期结构响应,而且影响持续时间的良好估计。
1.简述
建模的影响在灵活的结构应该考虑到弹丸的议案、弹丸和结构、并在动态的互动结构。撞击事件的完整建模可以通过三维有限元方法来实现。相互作用的三维有限元的模型提高了建模工作,并要求进行数值模拟的时间。这个问题可以主要通过其相互作用建模为来克服弹簧(刚度K接点)描述的非线性接触行为:赫兹定律是最广泛使用的[1-3]。这样的模拟可以在受影响的结构来执行通过接触弹簧连接到所述射弹。
如果该结构是复杂的或离散化以非常抽象,数值成本将非常高。为了减少的参与模拟自由的数量,可以使用的结构的模态描述[1-3,5]。模态扩张的截断可以做到:问题在于怎样去连接宁截断的数据信息。在某些情况下,结构的行为可以被很好通过其基本振动的模式描述的,在这种情况下,结构被建模为单自由度的弹簧 - 质量系统的连接于弹丸通过非线性接触刚度[3-6]。
弹簧质量模型是最简单的冲击模型提供了合理的精度的结果,如果该结构表现在准静态方式[3,4,6]。这就是为什么有些研究人员提出的方法来预测结构响应低速冲击[3,5,6,9]。这样的目的方法是选择的建模方法模态描述和一个弹簧质量系统。
Jacqueline et al. [7]开发了基于冲击造型一些所谓的“反振荡器”结构参数。反振荡器相关的位移影响区域这是基于约束模式和静态受影响的结构的模式。反振荡器模式具有两个弹簧质量模型和模态特征描述:它可以被看作是模态描述基于一些先验有关的信息的影响位置和方向。
本文的目的是利用反振荡器模型对于涉及到各个方面的理解影响建模以及制定更完备标准结构响应的预测。在下面,首先呈现是对防振子模型进行检讨,其次是结构性的解释通过反振荡器响应,在的最后一部分,它表明这种建模方法可以检测影响的持续时间。
2.反震荡模型
2.1运动学描述
反振荡器是基于一个特定的位移区域的定义,通过静态模式和一些约束定义受影响的结构的模式中,德音响定义如下[7](参见图。 1):静态模式FST是结构引起的形状由静态负载FST施加在撞击中的点冲击方向,使得在单位位移在这一点。用于与刚体模式的结构中,该静态模式替换为刚性体模式[7]。
所述约束其运动的冲击方向点的影响,从而使在该点的位移是零,因此圆形特征频率 约束模式将是圆形的反谐振对应于原始频率结构点冲击。
静态模式不一定垂直于约束模式。所以,为了获得所述位移区域为正交函数一个无限总和,剩余模式为定义0,使得F0是垂直于约束形状相对于操作者的质量,使得{Φi(X)}i=0……∞,是一组正交函数:
其中Ci是由于正交性得到残余模式Φo和约束之间属性。
图1
2.2 反振荡器
那么位移区域被定义为无限的正交函数和:
其中的参数里是自由度、离散化可以通过分段来实现扩展等级N:
在[7]中,已经证明了位移音响场(式(2))导致由模型来表示的结构在图中描绘。自由系统2. N个单学位正在铺设的自由程度单系统(M0,K0),使得所述N + 1个参数是结构的自由度。重要的是要注意自由度l0etT给出的结构位移在撞击点;因此,接触力可以直接从l0etT来估计。这是第一个对于主要的区别的模式描述在那里接触力取决于所有广义坐标。表达了人民群众和刚度可能发现在[7],并且回顾在附录A.
2.3、评论
反振荡器模型,如在图2中描绘,可视为弹簧质量模型的扩展在很大程度上在文献中使用的[3,4,6](参照图3)其特征在于,所述参数。的确,如果所有的反振荡器是消除,该模型将简化的成弹簧质量模型特征的参数(K0,M0),而且附录A中(A.4)和(A.6)将提供方程:
图2
图3
值得注意的是在等效的区别结构质量用在弹簧质量模型和有效的结构质量的反用振子模型。取决于静态模式通过施加一个静力处的点获得的结构影响(见附录A,方程(A.1))。
结构等效质量取决于受影响的结构的基本频率 [9]。为一个光束可以被估计为对于其中静态模式变为类似的情况下结构的基本模式形状:
3.反振荡器和弹簧质量模型
反振荡器在结构反应的影响,以简单的方式通过比较研究反振荡器建模所获得的结果通过传统的弹簧质量模型中得到的那些。如前所述,剩余质量的位移具有物理显着性,也就是说,它所对应在点冲击的结构位移,这是由在给定的等效结构质量的情况下弹簧质量模型的位移。这样比较的结果通过两个模型得出将在理解有帮助站在结构响应控制反振荡器的作用。
3.1研究案例
研究的情况下
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