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附录一： 液压系统简介 任何可以自然流动或可以被强制流动的介质（液体或气体）都可以被用来在流体动力系统中传递能量。 所使用的最早的流体是水，因此最早的液压系统被称作液体系统。 在现代术语中，液压系统是使用矿物油的回路。 图1-1展示了一个液压系统基本动力单元。（需要注意的是，在90年代末水做的东西卷土重来，现代一些流体动力系统甚至在海水中运行）另一种在动力系统中常见中的流体是压缩空气。 正如图1-2，大气-被压缩了7?10倍-是现成的并且很容易流过管道，管件或软管去传输用来工作的动力。 其它气体，如氮气或氩气，可以使用，但使用它们的成本十分昂贵。 图1-1：基本液压动力单元。 图1-2：基本气动布局。 机械、电气和流体者三种主要传递能量的方法中，流体是一般行业中被了解最少的。 通常情况下，一般力学认为最初是由流体动力分销商的销售人员设计的流体动力回路。 在大多数的设施中，流体动力系统的责任是机械工程师的 描述部分。 随着流体动力培训和足够多的工作来处理，工程师往往取决于流体动力分配器的专业知识。 为了得到订单，经销商销售人员很乐意为设计回路， 并经常协助安装和启动。 这样的安排还算不错，但由于其他技术的进步，流体动力的很多功能被消减了。流体动力缸和电机结构紧凑，具有高能量的潜力。他们是适合在狭小不杂乱的空间使用的机器。这些设备可以被停止更长的时间内， 都是瞬间可逆的，具有无极变速，而且往往以低得多的成本取代机械联系。 有了良好的回路设计，电源，阀门和执行器将只需很少的维护，就可以延长时间运行。 主要缺点是缺少的设备，差的回路设计，这会导致过热和泄漏。 当机器使用较少的能量比功率单元提供发生过热。（过热通常是容易设计出一个回路。） 控制泄漏是采用直螺纹 O 型圈接头，使管道连接或更大尺寸的管道软管及 SAE 法兰接头的问题。 在设计回路的最小的冲击和低温运行也降低了泄漏。 在液压或气动装置之间进行选择的钢瓶使用的一般规则是：如果指定的力需要4或5英寸或更大的气缸缸径，选择液压系统。 大多数气动回路是3马力，因为空气的压缩效率低。 这样的一个系统需要10马力的液压系统将使用约30至50空气压缩机马力。 空气回路来构建，因为不需要单独的原动机比较便宜，但操作费用也高得多，并且可以迅速地抵消低分量开支。 空气和液压回路能够与空气的逻辑控制或防爆电动控制使用。 有了一定的预防措施，气瓶和两种类型的电机可以在高湿度的环境中运行， 甚至在水中。 一些应用需要液体的刚性，以便它似乎有必要使用在这些情况下，即使液压系统具有低功率需求。 对于这些系统，利用空气的组合为动力源和油作为工作液，以降低成本，仍然有弓步自由与精确的停止选项控制和持有。 空油箱系统， 串联气缸系统，气缸带一体式控制，并增强器有几个可用的组件。 究其原因，液体可以传输能量的最佳方式从名为17世纪的帕斯卡。 帕斯卡定律是流体动力的基本规律之一。 此法说：在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。如图1-3所示，该法的工作原理在气缸中的应用。从泵油流入被起吊的负载的圆柱体。 负载的电阻引起的压力建立在汽缸内，直到负载开始移动。 当负载运动时，在整个回路中的压力保持几乎恒定。 压力油正试图走出泵，管道和缸，但这些机制都强大到足以包含流体。 当对活塞面积 的压力变得足够高，以克服负载电阻，油迫使负载向上移动。 了解帕斯卡定律可以很容易地看到所有的液压和气动回路的功能。 图1-3：帕斯卡法如何影响一个缸 请注意，在这个例子中两个重要的事情： 首先，泵没有做压力，它只是产生流量，泵从不主动压力，他们只给流量，泵流量造成压力。 这是流体动力即是最重要的，以排除液压回路的基本原则之一。 假设一台安装了泵的运行显示了它的压力表几乎为0磅，这是否意味着该泵是否损坏？ 如果没有一个流量计在泵出口处，技工可能会改变泵的，因为很多人认为泵产生压力。 这个回路的问题可能仅仅是一个开放的阀门，使所有泵的流量直接进入水箱。 由于泵的出口流量认为没有阻力，压力表显示很少或没有压力。 图。 1-4：机械和液压杠杆率的比较 显示帕斯卡定律的作用的另一个领域是制造液压和机械杠杆的比较。图1-4 显示了如何这两个系统的工作。 在这两种情况下，一个大的力通过一个小得多的力由于杠杆臂长度或活塞面积之差所抵消。 注意到液压杠杆作用并不局限于一定的距离，高度或物理位置的类似的机械杠杆。 这是许多机制决定性的优势，因为使用的流体动力大多数设计占用的空间较小，并且不限制位置的考虑。 气缸，旋转驱动器，或液压马达具有几乎无限的力或力矩可以直接推或旋转机械构件。 这些操作只需要流线，并从所述致动器和反馈装置，用以显示位置。 联动动作的主要优点是精确定位和没有反馈控制的能力。 第一眼看上去，它可能会出现机械或液压杠杆能