圆形水果自动分拣机的设计答辩稿.pptVIP

* 指导教师：XXX 答辩人：XX 圆形水果分拣机毕业设计 XXXX 3 传统分拣方法 1 摘要 4 分拣机构的创新 2 国内外现状 5 致谢 圆形水果分拣机目录 1 摘要 1、1摘要 本文主要研究的是中小型水果分拣机器，该机器的主要优势是运行起来比较平稳，运转起来速度稳定，能耗比较低，对自然环境的环境的污染比较小，机器的零部件构成比较简单，机器零部件的价格比较低，可以满足在农村中小型种植园使用，在一直连续装载水果的条件下仍可以可实现连续不断地分拣。 1.2、研究的目的和意义 最近几年，由于我国现代企业特色社会效益农业和农业技术产业生产基地的大发展，中国的水果行业得以迅速的发展，各个不同区域的布局更为完善，优势水果产业结构更加的突出，水果产业的经济环境效益明显的增长，目前已成长为能够有效推动农业组成部分调整、地区国家经济不断进步和百姓脱贫增加一个经济的主要的支柱产业之一。 当前，中国的水果品质已经逐渐发展到达世界的先进水平行列。因此，中国的水果后处理能力的欠缺一直是中国在国际水果市场的竞争力一直很低的原因。这里面包含水果后期的处理，比如线上、洗剂、打蜡、风干、分拣等，除分拣以外，别的生产加工技术传统上都能在在水果加工工艺的最初和终结等加工的的操作，方便处理。所以，当前的水果分拣技术的进步才是水果加工后处理的主要技术。然而，当前中国在水果的测验和分拣技术水平上还相对起步晚于西方国家，这就直接导致了中国水果中接近国际质量的没有能够被分选出来。 2 国内外现状 国内现状 国外现状 二、国内外现状 虽然水果总产出居世界第一的是中国，但是水果采摘后的加工处理技术和发达国家相比还有很大进步空间，机器的不足，水果的处理能力和加工技术还比较落后，水果处理的规模和一些发达的国家相比还有很大距离。我国只有总产出的2%左右的水果来进行出口，这就把中国水果的后期附加值和外汇收入黑限制了。伴随着水果的产出的提高和水平的进步，一般的人工处理和简陋粗糙的机器已经不能够满足实际生产的需要。最近几年，中国已经在关注水果产量的收获后的加工处理技术。我国在一些在大型的水果分拣中，在引进国外技术和消化吸收国外技术的基础上，已经有了一些相比较较为成功的的水果后处理工艺和技术。 国内现状 二、国内外现状 国外现状 发达地区对分拣水果的技术的研究领域开始很早，从传统的采用机械结构的的重量和直径来开始分拣发展到现在已经可以利用近红外光手段分析技术、光纤传感技术、声学特性分析技术、X 射线分析技术、计算机视觉技术和电磁特性等先进技术，以此达到对水果的重量、直径、表层、表面坏处等果品表面的标准和果品里面的糖度、酸度等来进行无损的同步检测。比如，意大利设计的水果色分拣机把果品分类为全红水果、半绿(半红)水果和全绿水果，其中采用的原理就是因为绿色的水果里面的反射光比红色的水果里面的反射光强;水果熟度分类机由日本三菱设计,其中采用的传感器用于全面测量果品表层的色彩和透光率、一定光的形状和大小,然后把其与储存在电脑中的数据库的成熟程度和糖度进行对比。美国的Alle电子公司利用高分辨率的CCD摄像头，识别并去除水果在传送带上移动时产生的轻微变色和缺陷，是近年来发展起来的一项新技术，并进行了相应的分类。然而，上述的技术都是基于苹果、梨、柑橘这类的的大果形橘子 3 传统的分拣方法 基于大小的分拣 基于视觉效果的分拣 人工分拣 称重分拣 三、传统分拣方法 称重分拣 称重分拣机主要包括电子显示操作设备,水果运输和传输设备、水果称重传感器、水果分类控制装置和水果筛选设备,支脚安装在操作台底部,传动装置是安装在操作台上,它包括一个第一输送设备,第二输送装置,和第三输送设备。第一输送装置、第二输送装置,第三输送设备都提供独立的驱动装置,安装在上面的工作台,称重装置的底部提供第二输送装置,控制装置是连接到称重设备,检测设备,分别和传动装置。与现有技术相比，本实用新型采用了一种自动称重筛分装置，根据水果的特性，有效地实现了水果的自动称重筛分效果。具体效果图如下 三、传统分拣方法 基于视觉效果分拣 水果分拣系统主要 由相机、图像采集卡、工控电脑、PLC、传送带和并联 机器人组成。其中相机和 PLC 均使用以太网传输与 工控电脑相连，PLC 再通过以太网与并联机器人通 讯从而控制机器人动作[3]。系统的软件由自主设计的 分拣控制平台及 MOTOCOM 动态链接库构成。 三、传统水果分拣方法 人工分拣 人分拣是通过人为的感官对水果的质量好坏进行判断，通过人工的劳动力外加一些辅助设备达到对水果大小的分拣。这种检测方法判断出来的水果质量良莠不齐，时间成本较高，效率低下。随着社会的发展，人工成本的提高，人工分拣不在适合，所以对智能化分拣水果提出了更多的要求。 三、传统水果分拣方法 基