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轴对称壳形件的深拉深的智能控制技术研究
中华人民共和国,秦皇岛,燕山大学066004
摘要
智能冲压成形板材是一个完全新的和全面的技术,结合控制科学,计算机科学和金属成形理论。虽然这项技术已经存在了10多年,它主要集中出现在V形弯曲之后。直到20世纪90年代初在一些开创性的研究上进行智能化控制的杯子拉深。 经过长时间的理论和实验研究,作者开发了智能控制系统的拉深处理的轴对称壳的一部分。通过这一制度适用于一个圆锥形的一部分,作者分析了常见的一般特点一个轴对称部分的过程中拉深,并已总结了一项彻底的力学模型,并最终实现了深图纸智能化控制的轴对称壳的一部分。
关键词:板料成形;轴对称壳形件;拉深;智能化
1、导 言
金属的智能冲压成形是一项综合性主题,结合控制科学,计算机科学和金属板料成形理论。它的显着特点是确定材料特性及摩擦系数的实时显示的特点,初步件并利用物理量容易衡量,这样的形成过程可自动完成最佳工艺参数[ 1-3 ] 。其结果是,在智能化的金属板料成形过程实现较高水平的新技术,如冲压成形自动化和柔性加工系统,通过这一手段不仅能使生产工艺改变,而且也使生产设备更加先进。这将带来的新的发展,即在同一时间表金属塑性成形理论和改进分析精度。因此,它在降解金属薄板具有非常重要的意义,消除技术死亡之间的困难和设备的调整,缩短模具凝结时间,以及提高生产力和成品率等。智能媒体系统主要由四个基本内容:监测;鉴定;预测;控制[ 4,5 ] 。
作为一个典型的和非常重要的技术,深冲使用模具在一个加工过程对板材施压,落料,这就是冲压,制成空心部分。智能控制被应用于拉深过程当做控制部分,是为了保证产品的成功,同时避免了失败的拉断和起皱(包括法兰起皱和侧壁起皱) 。由于非均匀塑性变形在这一进程中的深冲和摩擦的影响,研究智能拉深比弯曲成形更为复杂,以及相应的研究开发也已经开始放慢[ 6-8 ] 。在研究拉深的轴对称壳部分时,作者建立了一个智能控制系统的拉深。对于一个圆锥形的一部分而言,综合力学模型已建立,四个基本要素的自动监测,识别,预测以及控制成形过程中得以实现。
2 、力学模型的轴对称壳
一个平底圆锥形的一部分是典型轴对称壳部分结构[ 9 ] 。图。 1显示了之前和之后的几何关系图,部分被分为到0 ≤ ξ ,在总共五个领域。摩擦简化的界面一样,在图所示。 2 。基于假设上的直母线,不断的领域,准直梁弯曲的解析表达冲模行程力曲线来自已经基本能量方程如下[ 9 ] :P值的c ( α )其中的含义的符号见[ 9 ] 。
用三种不同的金属薄板材料(SPCC深冲钢板, 5754M铝合金板材和普通冷轧钢板)在四种不同的润滑剂条件下(移动油,油脂,猪油和聚乙烯)和几个不同的压边力(BHF ) 。结果如图。如第3和第4所表示的 ,在线监测报告出了智能拉深系统很好的冲模行程力的曲线。从理论计算,这表明,建立模型的深冲的轴对称壳部分仿真精度,即使有些已经做了简化。因此,它可以作为鉴定材料的性能参数和摩擦系数,并预测在智能拉深系统最优的BHF法的理论依据。
此外,分布应力应变深绘制一个圆锥形的一部分还研究出了适用于网格数据处理实验的新方法 [ 10 ] 。根据应力分析的接触区域, 分布和特点,接触应力的相关区域已被第一时间确定和分析,之后取得的成果已经核实用行程力 [ 11 ] 。它的重要意义建立在精确的数学和力学模型,揭示了冲压成形一个圆锥形的一部分的机制,然后实现形成过程的智能控制。
3 、实时监测
实时监控的过程中拉深是以对检测和衡量宏观力学参数和几何参数的实时监控,可以通过使用有效的测试手段来反映处理对象的特点。在拉深过程的一个圆锥形的一部分的物理冲模行程力P BHF Q. 以及冲模h,不仅很容易衡量,并且也可以反映拉深过程的特点。因此,决定和模具的落料的几何参数作为已知的数量,并采取打孔冲模行程力曲线从在线监测测试一次冲压过程的基础上确定的材料特性和摩擦系数,冲床冲模行程力曲线可以用一个抽象的表达来表达,表示为:P值函数f (小时,栎μ ,氮,乙,注册商标) ( 2 )其中P,Q和H为已知量,而摩擦系数μ ,应变硬化指数P,材料强度系数B和正常各向异性r的钣金是作为未知变量需要去确认[ 12 ] 。
4 、拉深过程中的参数确定
参数确定就是处理和分析获得生产对象的在线实时监测信息,从获得材料性能参数和操作条件,如应变硬化指数? ,材料强度系数B,正常各向异性r和摩擦系数μ等,可以用已知数据库中的信息和知识的数据库的数据来识别,比如通过在线监测数量获得的一组实测数据,(hK, PK,QK,K =1, 2, . . . ,N),参数识别意味着在(2)中找到非线性参数B_= (μ, n,B, r)使下列目标函数值最低[ 12 ]
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