自动清扫湖面漂浮物船外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译.docVIP

附录一： 自动清扫湖面漂浮物船 摘要---在许多国家水面漂浮物的污染越来越严重，有人提议可以设计一艘自动清扫湖面漂浮物的船，这艘船是由太阳能电池供电。电池系统的过多充放电保护回路已被使用。超声波检测系统已被安装在船上并且能检测到船到湖边的距离。船的方向和位置是由在两次连续控制船的行驶方向使其在离岸边不远的环形区域内自动行驶的时间，船到岸边的距离确定。船上已经安装一个可以识别障碍物并自动避开检测到的障碍物的系统。在船的两侧安装螺旋桨来驱动船舶，可以使船舶灵活的改变方向。光敏电阻是用来确定它是在白天还是黑夜，船舶只有在夜晚环绕湖中一次就可以节省能量。无线遥控器是有用的，因为它可以使用船者更灵活方便的控制船。实验证明了设计的适用性。 关键词：自动的，漂浮物，超声波，清扫船，污染 介绍 自然湖泊和所有的人工湖泊可以使人们的生活环境变得很美。现在人们的生活水平越来越高，很多人逢年过节或者在假期间，都会选择去一些景区游玩，但是有的人素质略显低，在公共场所乱丢垃圾。在一些河道以及湖泊的水面上我们可以看到许多漂浮物，这些漂浮物就会使水里的空气供应不足，从而导致水里的鱼最终也是漂浮在水面上，最终形成恶性循环。然而，随着人类活动的增加，湖面上漂浮物的污染越来越严重。对湖面上垃圾物的污染治理越来越迫切。[1] 由此可见湖泊里的水流速度很低，有时几乎为零，大部分漂浮物垃圾分布在湖边的一个区域。[2]目前，所有漂浮物垃圾经常是人工清理。[3]工作量大，花费时间久，成本贵，工作效率低。为了解决以上问题，我们已经设计了一艘自动清扫湖面漂浮物垃圾船。如图片1所示，一个模型船已经被研制出来了，已进行的实验证明了实验的适用性。 清扫船的设计 清扫船主要由太阳能电池供电，这非常经济性，能够节约能源和保护环境。清扫船决定它自己的方向和位置可以以湖岸为参考系。清扫船主要是通过控制船在离湖边不远预设的区域内绕着湖边运转。同时，清扫船可以自动清扫垃圾。当超声波探测到前方有障碍物，清扫船就会自动变更方向。也设计了识别白天还是黑夜的电路。清扫船只有在夜晚环绕湖面一圈就可以节省能量了。通过实际环境确定在白天清扫漂浮物垃圾循环时间。遥控电路的设计，手动控制船舶的使用，这个在一些特殊的环境下极其有用，从而可以提高船舶的实用性。一种用于收集漂浮垃圾的机械设计，实现自动收集漂浮垃圾。 为了实现以上提到的功能，垃圾清扫船需要通过微处理器来控制。它需要能源供应系统，键盘和显示器，障碍物检测系统，船舶定位检测系统，运动控制系统，用于识别白天和夜晚的电路，远程控制系统，在图2中可以看出， 图2：清扫船的结构 A：单片机微处理系统设计 清扫船主要SCM系统是由一个SCM，晶体振荡器和一个监视时钟组成。SCM是AT89S52单片机，是爱特梅尔公司生产。它具有8K字节的芯片闪存，和256字节的RAM，两个16位定时器/计数器，两个外部中断，一个全双工UART。SCM的振荡频率是12MHZ，监视时钟在通电，断电等其它故障时会清零。监视时钟是MAX813，是MAXIM公司生产的，这家公司专门生产集成电路的功率检测和监视时钟定时器。 B：键盘和显示组件的设计 在清扫船中，ZLG7289已应用在键盘电路和显示组件电路，这两种电路是坐落在广州的一家公司生产的。一个ZLG7289芯片可以驱动7段LED管最高显示8为数字，条形图显示，或64个发光二极管和64键的键盘。它通过串行外接口[SPI]与单片机通信，并且只需要三个I/O引脚的单片机可以节约有限的资源。当按键被按时，ZLG7289的键栓就会变低。当读取低电平信号时，SCM可以通过SPI总线确定键盘的按键数量。将会有八个LED数码管显示和六个按键。系统可以获取LED数码管显示的距离值的距离检测。六个功能键主要用于设置的清扫船的控制参数。 C：运动控制系统设计 运动控制系统控制清扫船在湖泊里运动。从属系统可以探测到清扫船距离湖边的距离，并通过异步串行口发送到主控制系统上。通过两清扫船距离值主控制系统可以确定清扫船的位置和方向。在系统中超声波是用来测量距离的。超声波测距是利用反射式测距方法[5]，要测量的距离是根据在系统发出的超声波和系统接收到回波的时间计算的。每一个测距系统是是由一个独立的单片机控制发射超声波和接收超声波[6]。专用集成电路LM1812完成了超声波发送任务。当接收回波的任务由红外接收模块CX20106完成。当超声波的传输控制信号，单片机内部定时器被同时启动。集成电路CX20106在接收到回波时，外部中断器将会停止读取时间信号，此时会发送一个低电平信号，清扫船和物体之间的距离可以通过定时器的数据计算。清扫船上设有两个超声波测距系统，其中一个安装在船的前面，被记为A，另一个是放置在船的右侧，被标记为B。