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§2相似矩阵与矩阵的对角化 一、矩阵相似的概念与性质二、矩阵的相似对角化一、矩阵相似的概念与性质阶可定义6.2设 都是 阶矩阵.如果存在 、 逆矩阵,使 ,那么称矩阵 相似.与矩阵 可逆矩阵 称为相似变换矩阵. 相似是矩阵之间的一种关系,容易验证矩阵的相似关系是一种等价关系.相似矩阵还具有下列性质. 性质1 相似矩阵的行列式相等. ,使 证 设 相似,那么存在可逆阵 两边同时取行列式,得 证毕. 性质2 如果两个可逆的矩阵相似,那么它们的逆矩阵也相似.,使 证 设 相似,那么存在可逆阵 由此可得 所以 相似且相似变换阵仍为 证毕. 性质3 设 相似,那么 相似, 相似(其中 为任意数, 为任意的正整数). ,使 证 设 相似,那么存在可逆阵 故得 及 因此 相似, 相似.证毕 性质4 设 相似, 为一多项式,则 相似. 证 设 因 相似,那么存在可逆矩阵 ,使 因此 证毕. 相似. 即 性质5 相似矩阵具有相同的特征多项式,因而具有相同的特征值.,使 证 设 相似,那么存在可逆阵 故 证毕. 注意:此性质的逆命题不成立,即具有相同特征多项式或具有相同特征值的两个同阶方阵不一定相似.,它们的特征多项式相同,但不例如 存在可逆阵,使 二、矩阵的相似对角化 如果一个矩阵与对角矩阵相似,那么该矩阵称为可对角化矩阵.本节讨论矩阵的对角化问题.首先得出矩阵可对角化的充分必要条件;然后介绍当矩阵A可对角,使化时,如何求相似变换矩阵为对角矩阵. 定理6.2 阶矩阵 可对角化的充分必要条件是矩阵有 n个线性无关的特征向量. 证设 阶矩阵 与对角矩阵 相似, 那么存在可逆矩阵 使 于是 .将阵 按列分块成 ,便有 故 于是 因为矩阵 可逆, 故 且向量组 为 阶矩阵 的特线性无关,又由 知, 征值,分别为对应的特征向量.所以 有 个线性无关的特征向量. 反之,设 为 的线性无关的特征向量,其对应特征值分别为 (可能有相同的),即有 构作矩阵 因为 线性无关,故 可逆且 证毕. 这里需要注意 的顺序与 的顺序的对应关系.由此定理可得下列重要的推论. 推论 如果 阶矩阵 有 个互不相同的特征值,那么一定可对角化;反之不一定成立. 例4设 (1)证明 可对角化; (2)求相似变换阵 ,使 为对角矩阵; (3)求 解 (1) 因 的特征多项式为 故 的特征值为 对于 ,对应的齐次线性方程组为 它的基础解系 是 的属于 的线性无关的特征向量. 对于 ,对应的齐次线性方程组为 它的基础解系 是 的属于 的特征向量. 又由定理6.1知,属于不同特征值的特征向量线性无关,故 线性无关.因此 可对角化. (2)设那么 为对角矩阵. (3)由(2)可得于是 例5判断下列矩阵可否对角化:解 的特征多项式为 的特征值为 对于 ,对应的齐次线性方程组为 它的基础解系 的特征向量. 是 的属于 对于 ,对应的齐次线性方程组为 它的基础解系 是 的属于 的特征向量. 因此,3阶矩阵 只有两个线性无关的特征向量,故不能对角化. 定理: n阶矩阵A与对角矩阵相似的充要条件是对于A的每一个 重特征根 ,齐次线性方程组的基础解系由 个解向量组成。
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