微机原理第四章第2讲da.pptxVIP

4.2、 模拟量输入输出通道技术 在工业控制和参数测量时，经常遇到有关的参量是一些连续变化的物理量。比如，温度、速度、流量、压力等。这些量有一个共同的特点，即都是连续变化的，这样的物理量称为模拟量。 用计算机处理这些模拟量时，一般先利用各种元件（称为传感器）把它们变成模拟电流和模拟电压，然后再将模拟电流或模拟电压转化为数字量。 为了把模拟电流或模拟电压转化为数字量，一般分两步进行。先是对模拟电流或电压采样，得到与此电流或电压相对应的离散脉冲序列，然后用模/数转换器将离散脉冲变为离散的数字信号，这样就完成了模拟量往数字量的转换。这两个步骤就是采样保持和A/D转换。4.2.1 模拟量输出通道1．电阻网络型D/A转换器 1）R-2R T型电阻网络 图4-2-1 R-2R电阻网络示意图1）R-2R T型电阻网络 这些节点向下的2R电阻支路，即分支1，分支2，分支3，……，分支7，分支8上的电流分别为：… 图4-2-2 加入开关的R-2R电阻网络示意图2）电阻网络的电流输出 在R-2R电阻网络中，满足Iout1与D为线性关系的前提是端点Out1和Out2接地。然而，这样的电路电流是不能输出的。为解决这一问题，通常采用如图4-2-3所示的运算放大器电路将电流信号转换成电压信号。 根据运算放大器输入端“虚短”和“虚断”的特点。Iout1通过运算放大器的反向输入端与地“虚短”。又由于运算放大器的反向输入端“虚断”，使得电流全部流经Rfb，则输出为：3）基于电阻网络的D/A转换器 DAC0830是一种相当普遍且低成本的数/模转换器。它内部集成了一个8分支的R-2R T型电阻网络。为了保证电阻精度，还将电阻Rfb做了集成，并取 Rfb = R = 15K? 为方便与总线连接，DAC由内部集成了锁存器。锁存器的输出控制电阻网络上的开关，从而可以接受外部的数字量信号，并将其转换成电流信号。图4-2-5 DAC0832的R-2R电阻网络图4-2-6 DAC0832的电压输出电路当采用如图4-2-6所示的电路转换成电压输出时，输出电压表示为： 由于DAC0830是一个8位转换器，所以它的输出阶梯电压定义为-VREF(参考电压)除以255所得的商。例如，若参考电压为-5.0 V，则其输出阶梯电压（数字量1个数对应的电压）为+0.0196 V。注意，输出电压与参考电压极性相反。如果输入1001 00102加到该器件上，则输出电压将是阶梯电压与1001 00102的乘积，为 +2.862 V。将参考电压改为-5.1V，则阶梯电压变为+0.02 V。阶梯电压也常被称为转换器的分辨率。图4-2-7 DAC0830数/模转换器的引脚图 图4-2-8给出了DAC0830的内部结构。注意该器件包含2个内部寄存器，第一个是保持寄存器，而第二个与R-2R内部T型网络转换器相连。两个锁存器允许保持一个字节的同时转换另一字节。在多数情况下，我们禁止第一个锁存器，只使用第二个锁存器将数据输入转换器中，这是通过ILE置为逻辑l并将CS(片选)置为逻辑0来实现的。图4-2-8 DAC0830的内部结构（2）DAC0830与CPU的连接图4-2-9 与CPU连接的DAC08302．PWM型D/A转换器 采用脉宽调制PWM（pulse-width modulated）信号来实现D/A转换（简写为PWM D/A）也是一种常用的方法。可以用PWM信号产生所需的直流或交流信号。 1）理论分析 （1）基本原理 应用周期一定而高低电平的占空比可以调制的PWM方波信号，实现PWM信号到D/A转换器的理想方法是：采用模拟低通滤波器滤掉PWM输出的高频部分，保留低频的直流分量，即可得到对应的D/A转换输出，低通滤波器的带宽决定了D/A转换器的带宽的范围。图所示的PWM信号可以用分段函数表示为： 其中：T是单片机中计数脉冲的基本周期，即单片机每隔T时间记一次数（计数器的值增加或者减少1），N是 是PWM波一个周期的计数脉冲个数，n是PWM波一个周期中高电平的计数脉冲序号，VH和VL分别是PWM波中高低电平的电压值，k为整个周期波序号，t为时间。为了对PWM信号的频谱进行分析，以下提供了一个设计滤波器的理论基础。傅里叶变换理论指出，任何一个周期为T的连续信号，都可以表达为频率是基频的整数倍的正、余弦谐波分量之和。把分段函数展开傅里叶级数，得到： 从式中可以看出，式中第一个方括弧为直流分量，第二项为第一次谐波分量，第三项为大于一次的高次谐波分量。直流分量与 n从0到 N，直流分量在 变化，这正是电压输出的D/A转换器所需要的。因此，如果能把除直流分量之外的谐波过滤掉，则可以得到从PWM波到电压输出D/A转换器的转换，即PWM波可以通过一个低通滤波器进行调解。第二项的幅度和相角与 n有关，频率为1