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第2章 数控加工程序编制基础2.1 概述2.2 数控编程中的常用指令2.3 数控编程中的工艺处理2.4 高速加工及其工艺处理2.5 数控编程中的数学处理天津工业大学2.1 概述2.1.1 概念 从分析零件图纸开始，到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控编程。加工方案工艺处理数学处理 天津工业大学零件图纸图纸工艺分析计算运动轨迹修改程序编制制备控制介质校验和试切错误2.1.2 内容和步骤确定加工方案，选择适当的机床、刀具、夹具和装夹方法选择对刀点、确定加工路线和切削用量根据图纸数据求出编程所需的数据天津工业大学2.1.3 数控编程的方法手动编程：几何形状不太复杂的零件。自动编程：形状复杂的零件；虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）；虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线的计算）。天津工业大学2.1.4 数控机床坐标系右手直角笛卡尔坐标系天津工业大学右手直角笛卡尔坐标系天津工业大学2.1.4 数控机床坐标系坐标轴的命名及方向 JB3051-82标准为《数字控制机床坐标轴和运动方向的命名》 ，与国际标准ISO841中的规定相同。 标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向。天津工业大学9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。10、市场销售中最重要的字就是“问”。11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。数控机床坐标轴的确定方法Z轴的确定：天津工业大学数控机床坐标轴的确定方法X轴的确定：天津工业大学数控机床坐标轴的确定方法Y轴的确定： 利用已确定的X.Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+Y。 旋转或摆动轴的确定：天津工业大学数控车床坐标系天津工业大学立式数控铣床坐标系龙门数控铣床坐标系天津工业大学卧式数控铣床坐标系五坐标数控铣床坐标系天津工业大学机床坐标系与工件坐标系几个关键的点（1）机床坐标系与机床原点、参考点机床原点：机床坐标系的原点。车床原点：法兰盘与主轴交接点；铣床原点：MBT刀柄与主轴端面交接点。参考点：坐标系中一个特殊点，通常是坐标轴的极限位置点。（2）工件坐标系与工件原点工件原点：工件坐标系的原点。可用程序指令来设定和改变。（3）刀位点：刀具上的参考点。天津工业大学天津工业大学 铣床的两种坐标系1—工件2—工作台天津工业大学zyx典型数控机床坐标系前置刀架（水平导轨）数控车床天津工业大学yxz典型数控机床坐标系后置刀架（倾斜导轨）数控车床天津工业大学zyxM典型数控机床坐标系立式数控车床（大型盘类零件）天津工业大学若干程序段2.1.5 加工程序结构与格式识别、调用该程序的标志地址“O”或“P”+数字+”;”加工程序的构成O0001；程序名N10 G92 X0 Y0 Z200.0；N20 G90 G00 X50.0 Y60.0 S300 M03；N30 G01 X10.0 Y50 .0 F150 ；……N110 M30；程序结束指令M02；M30；M99；描述机床运行动作、当前状态及刀具运动轨迹天津工业大学N_ G_ X_ Y_ Z_ … F_ S_ T_ M_ ；坐标功能字程序段号字准备功能字进给功能字主轴转速功能字刀具功能字辅助功能字U、V、WI、J、K……G00-G99M00-M99G、M指令统称为工艺指令程序段格式天津工业大学常用地址码及其含义机能地址码说明备注程序段号N程序段顺序编号地址，用于程序查询和检索N1；N12；N123；N1234；坐标字X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R；A，B，C，D，E；R；I，J，K；直线坐标轴旋转坐标轴圆弧半径圆弧圆心相对起点坐标准备功能G控制机床动作状态及指定插补、定位、循环方式等辅助功能M表示机床ON/OFF动作或指定程序趋向补偿值H或D补偿值地址切削用量SF主