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经典应用 蒋水秀团队制作 经典应用 蒋水秀团队制作 经典应用 B A A N S +V B 蒋水秀团队制作 28BYJ48 电机 经典应用 28BYJ-48是4相永磁式电机，详 细信息大家查阅相关资料就可以 了；电机的里面有6个齿（0-5） ，每一个齿上都有永久的磁性， 它是电机的转子；电机的外壳有 八个齿（A,B,C,D），每个齿上 都有缠有一个线圈绕组，正对着 的线圈绕组又是链接在一起的 蒋水秀团队制作 28BYJ-48 步进电机参数表 经典应用 供电 相 减速 启动频率 转矩 噪声 绝缘介 相电阻Ω 步进角度 电压 数 比 P.P.S g.cm dB 电强度 600V 5V 4 50±10% 5.625/64 1:64 ≥550 ≥300 ≤35 AC 表中给出的参数是≥550，单位是P.P.S，即每秒脉冲数， 这里的意思就是说：电机保证在你每秒给出550个步进脉 冲的情况下，可以正常启动。那么换算成单节拍持续时间 就是1 s/550=1.8 ms，为了让电机能够启动，我们控制 节拍刷新时间大于 1.8 ms 就可以了。 蒋水秀团队制作 经典应用 蒋水秀团队制作 经典应用 1、 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信 号， 没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉 冲信号， 就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和 脉冲的频率成正比。 2、 举例28BYJ48 电机，它是5V驱动的 4相 5线的步进电机， 而且是减速步进电机，减速比为 1 :64，步进角为 5.625/64 度。如果需要转动 1 圈，那么需要 360/ 5.625*64 =4096 个 脉冲信号。 3、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4、 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 因此，目 前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力 核心。 蒋水秀团队制作 28BYJ48电机是 5V 步进电机，该步进电机的耗电流为 200ma 左 右， 采用 uln2003 驱动，驱动端口为 P0. 0 ( A), P0. 1(B) ,P 0. 经典应用 2(C), P0. 3( D) 。正转次序 : AB组-- BC组--CD组--DA组 (即一个 脉冲,正转5.625/64