仓库管理立体仓库课程设计.docxVIP

(仓库管理)立体仓库课程 设计 目录 1、课程设计目的 3 2、课程设计正文 3 2.1、功能介绍 3 2.2、硬件接口电路与原理 3 2.2.1、I/O 接口分配表 3 2.2.2、接口说明 4 2.3、系统流程图 4 2.4、PLC 程序梯形图 5 2.4.1、程序分析 18 3、课程设计结论 19 4、参考文献 20 1．课程设计目的 通过对实验室流水线上具体的从站及其接线方式的认真观察，了解其各部分功能，对 PLC 主机进行编程来控制相关元件动作，来加深对 PLC 原理与实践应用。主要是梯形图的掌握，这一点是本次课程设计的最关键因素，直接关系着最终设计的成败与否。对此要发挥团队合作精神，一起探讨，集思广益，积极动手动脑，勤于程序调试，不断发现并解决问题，不怕失败，勇于挑战困难，逐渐趋于完美并达到任务要求。本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实现，需要认真周到地编写程序并能大概预见其执行效果，在具体调试中不断完善程序。另外在测试阶段一定要注意设备安全，避免电机的堵转，更要注意人身安全，防止机械划伤碰伤。 ２.课程设计正文 ２.１功能介绍 在设计目的中已说过，本实验选用从站八，即立体仓储控制单元，通过对三台不同方向运转的电机进行正反转控制来实现铲车上下前后运动以及铲车手臂的左右运动。控制台上有个按钮，分别是启停、复位、单步、手动自动。