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地铁屏蔽门故障排查关键步骤
随着新基建的推进，城际轨交将迎来飞速发展期。地铁是人们出行的重要方式，各大城市都纷纷增加城际轨交建设。随着地铁城轨的广泛铺设，地铁的安全性也得到人们的广泛关注，尤其是地铁屏蔽门的安全运行，直接关系到人们的财产安全，因此，当地铁屏蔽门出现故障时，如何高效地完成故障排查？下面将介绍常见的排查关键步骤，轻松快速地完成故障排查。
地铁屏蔽门采用CAN总线进行通讯，当出现偶发性故障时，人工排查效率较低，严重影响人们的出行。通过在地铁上装配一套CANDTU车载记录仪，可实时上传CAN总线数据，云端实时分析，可高效完成CAN总线故障排查。
地铁屏蔽门原理目前的地铁控制系统：列车自动控制（ATC）、电力监控系统(SCADA)、环境监控系统(BAS)、火灾报警系统(FAS)、屏蔽门控制系统（PSD）等。
地铁屏蔽门是通过CAN总线通讯的，具体原理如图所示。
屏蔽门各单元简介：PSC用于安全门控制系统的核心部分；PSA用于监控屏蔽门状态，诊断屏蔽门故障；PSL用于人工发出开关门指令；DCU门控单元是滑动电机的控制装置。
排查步骤1：PSC与DCU故障（总线分支过长/过多）
由原理图可看出，当PSC与DCU出现故障时，会导致屏蔽门无法打开等故障。可考虑是由于总线分支过长导致的位宽失调现象，从而造成PSC和DCU之间通讯错误。通过CANScope分析仪查看对应的错误波形如下。
对应解决方案，按照规范的通讯距离布线。
也可使用CANBridge+网桥进行组网梳理。
排查步骤2：PSC与DCU故障（总线电容过大）PSC与DCU通讯时，还会有电容的影响，电容过大会影响整个网络的通讯，造成屏蔽门故障，通过CANScope分析仪分析如下。
对应的解决方案如下：
减小终端电阻，加快电容放电。
排查步骤3：总线干扰过大地铁环境比较复杂，人员流量较多，容易出现夹包、开门等现象。对应的解决方案如下：
保证每个DCU隔离，使用CTM1051隔离收发器
同时，可通过增加双绞程度、增加保护器、增加磁环等方案去改善干扰。
排查步骤4：CAN总线数据云处理
在地铁上装配CAN总线黑匣子CANDTU车载数据记录仪，方便工程师在发生偶发性故障时，可实时采集CAN总线数据，并上传云端分析处理。CANDTU系列产品搭载专有的数据云平台——ZWS-CAN智慧云，方便进行云端配置、云端分析、云端UDS诊断等操作。
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