光电传感器测速.docx

光电传感器測速 集团文件版本号：(M928-T898?M248-WU2669-I2896-DQ586?M 1988) 滨江学院 题目： 光电传感器测速 院系：电子工程系 专业：电子科学与技术 姓名： 成员： 指导教师： 2014年11月15日 目录 TOC \o 1-5 \h \z 引言 1设计思路 2所需模块 2.1 光 电 传 感 器 部 分 2.1.1 LM339工作原理及管脚 图 2. 1.2整体连线 图 3单片机部分  3.2 单 片 机 内 部主 程序 流程 测速原理 所需器件 总结 附录1整体电路图 附录2源程序代码 27附录3实物图 参考文献 27 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合。转速是电动机 极为重要的一个状态参数，在很多运动系统的测控中，都需要对电机的转 速进行测量，不论是直流调速系统还是交流调速系统，只有转速的高精度 检测才能得到高精度的控制系统。迄今为止，测速可分为两类:模拟电路 测速和数字电路测速。随着微电子技术的发展，计算机技术的广泛应用, 出现了以计算机为核心的数字測速装置。这样的速度测量装置测量范围 宽、工作方式灵活多变、适应面广，具有普通数字测速装置不可比拟的快 速性、精确性和优越性。 1：设计思路 用一个红外发光二极管和一个接受红外光的二极管组成一套光电 管。当检测到物表面为黑色时，反射光很弱，接收端检测到的光线可以 忽略，使接收端呈现一种状态，例如开关管截止；当被检测物表面为白 色时，反射光强烈，发射端发射的红外线被接收端全部接收，使接收端 呈现另一种相反的状态，例如开关管开通。这两种相反的状态表现在电 路中，就是高低电平组成的脉冲信号。由此，我想到用一个比较器来比 较两种接受到的信号，从而输出“0” “1 ”两种高低电平，并把两种信 号传给单片机进行统计，然后利用设定算法进行计算，最后通过数码显 示管显示计算结果。 2：所需模块 本测速系统共有两个模块构成，一个为光电传感器部分，用于接收光 信号并转换为电信号，即高低电平信号：另一个为单片机部分，用于接 收高低电平信号并通过内部计算，然后再通过数码显示管显示测出的结 果。 2. 1光电传感器部分 2.1.1 LM339工作原理及管脚图： LM339类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和 一个输出端。 两个输入端中的一个称为同相输入端，用“ + ”表示，另一个称为反 相输入端，用表示。当用作比较两个电压时，任意一个输入端加一 个固定电压做参考电压（也称为门限电平，它可选择LM339输入共模范 围的任何一点），另一端加一个待比较的信号电压，当+”端电压高于 “-”端时，输出管截止，相当于输出端开路。当端电压高于“+ 端时，输出管饱和，相当于输出端接高电位。两个输入端电压差别大于 10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态，因此，把 LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。 LM339的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管，在使用时 输出端到正电源一般须接一只电阻（称为上拉电阻，选3-15K） o选不同 阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值。因为当输出晶体三极管截止 时，它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与负载的值。 下图（la）给出了一个LM399的基本单限比较器。输入信号Uin为待 比较电压，把它加到同相输入端，在反相输入端接一个参考电压（门限 电平）Uro当输入电压UinUr时，输出为高电平如。图（lb）为其传输 特性。图（1c）为LM339的管脚图。 (1)LM339工作原理图及管脚图 (1) LM339工作原理图及管脚图 2.1.2整体连线图: 2.1.2整体连线图: 如下图（2）所示: 图（2）比较型光电传感器整体电路图在上图中，LED灯相当于一个红外线发射管，JP1是红外线接收管，接收光强在上面转换成电流，在R上成为电压信号。当光线照射到白色面上时，光线反射强烈，光线照射到黑色面上时，光线反射较弱。 因此当光照在不同颜色面上时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化 值与RA1的标准值进行比较，就可以从LM339输出逻辑电平给单片机。 3单片机部分 3.1单片机外部连线图：如下图（3）所示 图（3）单片机连线图 在上接线图中，可在数码管与单片机之间接上一个分压电阻，起到保 护作用。单片机型号选89C51或89C52都行。在试验板上把图（1）中的 2管脚（逻辑电平输出管脚）和图（2）中的12管脚（中断输入管脚）连 接，即可构成整个测速系统。 3.2单片机内部主程序流程图 主程序是控制单片机系统按照预定的操作方式运转，它完成人机对话 和各种控制功能,是单片机系统程序的框架。主程序的主要任务是完成系 统自检、初始化、处理键盘命令等功能。在本实验中