电力拖动自动控制系统——运动控制系统：第2章 转速反馈控制的直流调速系统.ppt

仿真模型的建立-加法器模块 描述加法器三路输入的符号，|表示该路没有信号，用|+-取代原来的符号。得到减法器 加法器模块对话框 2.6转速反馈控制直流调速系统的仿真 * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 陈鑫 (chenxin@cug.edu.cn) * 仿真模型的建立-传递函数模块 分子多项式系数 分母多项式系数 传递函数模块对话框 2.6转速反馈控制直流调速系统的仿真 * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 陈鑫 (chenxin@cug.edu.cn) * 仿真模型的建立-阶跃输入模块 阶跃输入模块对话框 阶跃时刻 阶跃值 2.6转速反馈控制直流调速系统的仿真 * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 陈鑫 (chenxin@cug.edu.cn) * 仿真模型的建立-Gain模块 Gain模块对话框 填写所需的放大系数 2.6转速反馈控制直流调速系统的仿真 * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 陈鑫 (chenxin@cug.edu.cn) * 仿真模型的建立-Integrator模块 Integrator模块对话框 积分饱和值，可改为10 积分饱和值，可改为-10 2.6转速反馈控制直流调速系统的仿真 * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 陈鑫 (chenxin@cug.edu.cn) * 仿真模型的建立-模块连接 以鼠标左键点击起点模块输出端，拖动鼠标至终点模块输入端处，则在两模块间产生“→”线； 单击某模块，选取Format→Rotate Block菜单项可使模块旋转900；选取Format→Flip Block菜单项可使模块翻转； 把鼠标移到期望的分支线的起点处，按下鼠标的右键，看到光标变为十字后，拖动鼠标直至分支线的终点处，释放鼠标按钮，就完成了分支线的绘制。 2.6转速反馈控制直流调速系统的仿真 * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 陈鑫 (chenxin@cug.edu.cn) * 仿真模型的建立-模块连接 比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型 2.6转速反馈控制直流调速系统的仿真 * 中国地质大学（武汉） 自动化学院 陈鑫 (chenxin@cug.edu.cn) * 仿真模型的运行 仿真过程的启动：单击启动仿真工具条的按钮或选择Simulation→Start菜单项，则可启动仿真过程，再双击示波器模块就可以显示仿真结果； 仿真参数的设置：为