雷达原理_第八章运动目标检测.pptx

第七章 作业解答第七章 作业解答第七章 作业解答第七章 作业解答第七章 作业解答第七章 作业解答第七章 作业解答第八章 运动目标检测黄传波huangchuanbocq@126.com电话网: 66286 西南科技大学国防科技学院角度测量主要内容 多普勒效应及其在雷达中的应用 动目标显示雷达的工作原理及主要组成 盲速、 盲相的影响及其解决途径 回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器 动目标显示雷达的工作质量及质量指标 动目标检测(MTD) 自适应动目标显示系统 速度测量 MTD滤波器组示意图8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 8.1.1 多普勒效应 雷达发射连续波的情况这时发射信号可表示为 s(t) = A cos(ω0t + φ) 式中, ω0为发射角频率, φ为初相; A为振幅。 8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 在雷达发射站处接收到由目标反射的回波信号sr(t)为 (8.1.1) 式中, tr = 2R/c, 为回波滞后于发射信号的时间, k为回波的衰减系数。 如果目标固定不动, 则距离R为常数。回波与发射信号之间有固定相位差ω0tr=2πf0·2R/c = (2π/λ) 2R, 它是电磁波往返于雷达与目标之间所产生的相位滞后。 8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 当目标与雷达站之间有相对运动时, 则距离R随时间变化。 设目标以匀速相对雷达站运动, 则在时间t时刻, 目标与雷达站间的距离R(t)为 R(t) = R0 - vrt 式中，R0 为 t=0 时的距离；vr为目标相对雷达站的径向运动速度。 由目标反射的回波信号sr(t)说明, 在t时刻接收到的波形sr(t)上的某点, 是在t-tr时刻发射的。 由于通常雷达和目标间的相对运动速度vr远小于电磁波速度c, 故时延tr可近似写为 (8.1.2)8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 回波信号比起发射信号来, 高频相位差 是时间t的函数, 在径向速度vr为常数时, 产生频率差为 (8.1.3)这就是多普勒频率, 它正比于相对运动的速度而反比于工作波长λ。当目标飞向雷达站时, 多普勒频率为正值, 接收信号频率高于发射信号频率, 而当目标背离雷达站飞行时, 多普勒频率为负值, 接收信号频率低于发射信号频率。 8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 多普勒频率可以直观地解释为: 振荡源发射的电磁波以恒速c传播, 如果接收者相对于振荡源是不动的, 则他在单位时间内收到的振荡数目与振荡源发出的相同, 即二者频率相等。如果振荡源与接收者之间有相对接近的运动, 则接收者在单位时间内收到的振荡数目要比他不动时多一些, 也就是接收频率增高；当二者作背向运动时, 结果相反。 8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 2. 窄带信号时的多普勒效应 常用雷达信号为窄带信号(带宽远小于中心频率)。 其发射信号可以表示为 式中，Re表示取实部; u(t)为调制信号的复数包络; ω0为发射角频率。 由目标反射的回波信号sr(t)可以写成 (8.1.4) 当目标固定不动时, 回波信号的复包络有一固定迟延, 而高频则有一个固定相位差。 8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 当目标相对雷达站匀速运动时, 按式(8.1.2)近似地认为其延迟时间tr为 则式(8.1.4)的回波信号表示式说明, 回波信号比起发射信号来讲, 复包络滞后tr, 而高频相位差φ=-ω0tr=-2π (2/λ)(R0-vrt)是时间的函数。当速度vr为常数时, φ(t)引起的频率差为 称为多普勒频率, 即回波信号的频率比之发射频率有一个多普勒频移。 8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 附注: 从式(8.1.1)出发, 较严格地讨论运动目标回波的特点。在t时刻收到的回波是在t-tr时刻发射的, 而照射到目标上的时间是t′=t - (1/2) tr, 照射时的目标距离为 (8.1.5) 往返R(t′)距离所需的时间正是目标的延迟时间tr, 即 可解得结果 (8.1.6) 由式(8.1.7)可以看出, 运动目标回波信号的角频率变为 , 可化简并近似为 8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 将tr代入式(8.1.1)可得运动目标回波为 (8.1.7) 8.1 多普勒效应及其在雷达中的应用 即信号角频率的变化值ωd = (2vr/c) ω0 = 2π 2vr/λ, 为多普勒频移。近似后的结果, 与常用的多普勒频率表达式(8.1.3)相同。对于窄带发射信号而言, 要严格地讨论运动目标回波的特点, 可将式(8.1.6)代入式(8.1.4)后, 得到的结果是: (8.1.8) 由式(8.1.8)可以讨论窄带信号时的运动目标回波的几个特点: (1) 由指数项, 信号角频