DSP原理与实践-基于TMS320F28x系列：第10章 串行通信接口（SCI）.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SCI异步通信可使用半双工或全双工模式通信。在这种模式下，一个数据帧包括1个起始位、1~8个数据位、1个可选的奇偶校验位以及1~2个停止位。每个数据占8个SCICLK周期。 10.2.2 SCI的通信格式 多处理器通信格式允许一个处理器在同一串行线路上向其他处理器发送有效的数据块。但是，在一条串行线上，每次只能有一个发送，也就是说，每次只能有一个源节点发送数据。 ▲ 地址字节——发送端发送数据块的第一个字节包含一个地址位，它被所有处于接收状态的处理器读取。只有地址正确的处理器才能被紧随在地址字节后的数据字节中断，若地址不正确，则仍保持不被中断，直到下一个地址字节出现。 ▲ SLEEP位——串行线上的所有处理器均将SCI的SLEEP位置位，这样只有检测到地址字节后才会被中断。当处理器读取的地址位与用户应用软件设置的处理器地址相符时，用户必须清SLEEP位，以使能SCI，使之能产生中断。 尽管当SLEEP位为1时接收器仍然工作，但它并不会使RXRDY、RXINT或任何接收错误状态位置位，除非地址字节被检测到，而且接收的帧地址是1（适用于地址位模式）。SCI本身并不能修改SLEEP位，必须由用户软件改变。 10.2.3 SCI的多处理器通信 ▲ 识别地址字节：处理器根据所使用的不同模式，采用不同的地址字节 识别方式。 √ 空闲线模式在地址字节之前预留一个静态空间，该模式没有额外的地址/数据 位，在处理10个字节以上的数据块传输方面比地址位模式效率高。一般用于非 多处理器SCI模式。 √ 地址位模式在每个字节中增加了一个附加位（即地址位）。这种模式下数据块 之间不需要等待，因此在处理小数据块时比空闲线模式效率高。 ▲ 控制SCI TX和RX的特性： 用户可使用软件通过ADDR/IDLE MODE位（SCICCR.3）选择多处理器模式，两种模式均使用TXWAKE（SCICTL1.3）、RXWAKE（SCIRXST.3）和SLEEP标志位（SCICTL1.2）来控制SCI发送器和接收器的特性。 两种多处理器模式的接收顺序： ▲ 在接收地址块时，SCI端口唤醒并请求一个中断（必须使 能SCICTL2的第一位RX/BK INT ENA位），该端口读取 这个块的第一帧，该帧包含目的处理器的地址。 ▲ 程序流程通过中断被加载，并检查所接收的地址，然后比 较该地址与存储在存储器中的设备地址。 ▲ 如果比较结果表明该块与CPU的地址相符，则CPU清 SLEEP位，并读取块中剩余的数据；否则，程序流程退出 并置位SLEEP位，直到下一个地址块开始才接收中断。 空闲线多处理器模式 空闲线多处理器模式（ADDR/IDLE MODE=0）中，块与块之间的空闲时间大于块中各帧之间的空闲时间。如果一帧之后有10个或更多的高电平位的空闲时间，就表明了下一个新数据块的开始。每位的时间可以由波特率值（位每秒）计算出来。空闲线多处理器模式（ADDR/IDLE MODE位是SCICCR.3）通信格式图10-6所示。 在地址位协议中（ADDR/IDLE MODE=1），在每一帧的最后一个数据位之后，都有一个附加位——地址位。数据块的第一帧中，地址位置1，在其他帧中，地址位清0。地址位多处理器模式的数据传输与数据块之间的空闲周期无关，如图10-7所示。 地址位多处理器模式 TXWAKE的值被移入地址位，在发送期间，当SCITXBUF寄存器和TXWAKE分别加载到TXSHF寄存器和WUT中时，TXWAKE被清0，且WUT的值变成当前帧中地址位的值。因此，发送一个地址要经历以下过程： √置位TXWAKE位，并向SCITXBUF寄存器写入合适的地址值。当地址值被送入TXSHF寄存器又被移出时，该地址位置1。这意味着串行上的其他处理器就 读取这个地址。 √TXSHF和WUT被加载后，可立即将地址写入SCITXBUF和TXWAKE（因为 TXSHF和WUT是双缓冲的）。 √发送非地址帧时，保持TXWAKE位为0。 注意：通常情况下，地址位格式用于11个或更少字节的数据帧传输。这种格式在所要发送的数据字节中增加了一位（1代表地址帧，0为数据帧）。空闲线格式典型的用于12个字节或更多的数据帧。 地址位多处理器模式 ——地址的发送 ▲ SCI通信中，使用中断来控制接收器和发送器的工作。SCICT