系统仿真技术_Chapter 6 控制系统的MATLAB分析与设计.pdfVIP

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2021-09-30 发布于安徽
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系统仿真技术_Chapter 6 控制系统的MATLAB分析与设计.pdf

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Chapter 6 第6章控制系统的MATLAB分析与设计 Chapter 1-5: 控制系统仿真的传统方法控制系统分析过程复杂而耗时如：想得到系统的响应曲线（1）首先需要编写一个求解微分方程的子程序（2 ）然后将已经获得的系统模型输入计算机，通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据（3 ）再编写一个绘图程序，将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。 Chapter 1-5: 控制系统仿真的传统方法其他频域分析及根轨迹分析仿真更加麻烦。系统设计也更为复杂。从本章开始：充分利用MATLAB 控制工具箱来使问题简化控制系统的MATLAB仿真与设计本章主要教学内容在MATLAB 中描述控制系统的数学模型系统方框图模型的简化及应用控制系统的时域分析控制系统的频域分析控制系统的根轨迹分析控制系统设计 1 MATLAB中控制系统的连续时间模型传递函数用数学表达式描述的系统模型，零极点增益 MATLAB中有相连续系统应函数状态空间采用MATLAB中提动态结构图供的SIMULINK结构图来实现 MATLAB中控制系统的离散时间模型脉冲传递函数用数学表达式描述的系统模型，零极点增益 MATLAB中有相离散系统应函数离散状态空间采用MATLAB中提动态结构图供的SIMULINK结构图来实现 MATLAB中模型有关函数函数名函数功能 tf 传递函数 ss 状态空间描述 zpk 零极点描述 ss2tf 将系统状态空间模型转换为传递函数模型 ss2zp 将系统状态空间模型转换为零极点增益模型 tf2ss 将系统传递函数模型转换为状态空间模型 tf2zp 将系统传递函数模型转换为零极点增益模型 zp2ss 将系统零极点增益模型转换为状态空间模型 zp2tf 将系统零极点增益模型转换为传递函数模型连续模型转化为离散模型