系统仿真技术_Chapter 7_2 控制系统的SIMULINK仿真.pdfVIP

Chapter 7 Chapter 7 第7章控制系统的 第7章控制系统的 Simulink仿真 Simulink仿真 主要内容 主要内容 Simulink 建模的基础知识 Simulink 建模与仿真应用 子系统与模块封装技术 3 对线性系统来说，可以按照Chapter 1-6介 绍的方法仿真，对于更复杂的系统来说， Simulink 环境就是解决这样问题的理想工具， 它提供了各种各样的模块，允许用户用框图的 形式搭建起任意复杂的系统，从而对之进行准 确的仿真。 4 7.1 Simulink 建模与仿真 Simulink 建模方法 仿真算法与控制参数选择 Simulink 在控制系统仿真研究中的应 用举例 5 7.1.1 引例 【例】考虑图中给出的典型非线性反馈系 统框图，其中控制器为 PI 控制器，其模型为: 6 由于系统中含有非线性环节，所以这样的系统只能利 用面向结构图的时域离散相似化法，很烦琐 Simulink 是解决这样问题的最有效的方法，可 以用下面的步骤搭建此系统的仿真模型： 打开模型编辑窗口； 复制相关模块； 修改模块参数； 模块连接； 系统仿真研究。 7 7.1.2 仿真算法与控制参数选择 选中 Simulink 模型窗口的 Simulation 菜单项， 其中的 Configuration Parameters 菜单项允许用户设 置 仿真控制参数： Start time 和 Stop time 栏目分别允许用户填写仿 Start time 和 Stop time 栏目分别允许用户填写仿 真的起始时间和结束时间。 真的起始时间和结束时间。 8 Configuration Parameters Solver options 的Type 栏目有两个选项，允许用户 Solver options 的Type 栏目有两个选项，允许用户 选择定步长和变步长算法。 选择定步长和变步长算法。 仿真精度控制有 Relative Tolerance 选项、Absolute 仿真精度控制有 Relative Tolerance 选项、Absolute Tolerance 等，其中相对误差限的默认值设置为 1e- Tolerance 等，其中相对误差限的默认值设置为 1e- 3 ，该值在实际仿真中显得偏大，建议选择 1e-6 和 3 ，该值在实际仿真中显得偏大，建议选择 1e-6 和 1e-7 。值得指出的是，由于采用的变步长仿真算 1e-7 。值得指出的是，由于采用的变步长仿真算 法，所以将误差限设置到这样小的值也不会增加太 法，所以将误差限设置到这样小的值也不会增加太 大的运算量。 大的运算量。 9 Configuration Parameters