电气控制技术及PLC课件：第4章 S7-200指令系统.pptVIP

位逻辑指令 位逻辑指令是PLC应用中最基本,使用最频繁的指令。 位逻辑指令主要分为两大类：触点和线圈。 各大类又按其不同的功用分成若干的形式。 须掌握不同形式指令的表示方法及其作用。 由于位逻辑的运算是利用位堆栈来进行，由于LAD语言是图形语言，理解上比较直观，对位堆栈的使用和安排不必操心。而STL是语句，须根据逻辑表达式具体安排堆栈的使用。 标准触点（Standard Contacts） Bit：位地址 该单元为1时，常开触点闭合，反之常闭触点闭合。 FBD的常闭采用输入端加非运算符号，允许7个输入端 对于STL和FBD要结合运算关系理解所谓的触点 标准触点应用举例 立即触点（Immediate Contacts） 当外界对应的输入状态为1时，常开触点闭合，反之断开。常闭触点则相反。 取反指令（Not） NOT触点在LAD中改变“电流”的流动状态，当“电流”达到该触点时，中断“电流”的流动。而“电流”不能达到该触点时，则提供后续的“电流”。该触点无须地址。 在STL中，该指令改变位堆栈顶部的状态。 NOT指令举例 NOT指令执行效果分析 正负跳变指令Positive, Negative Transition 每当正跳变指令接受到off-to-on的跳变，维持“电流”通过一个扫描周期。 每当负跳变指令接受到on -to- off的跳变，维持“电流”通过一个扫描周期。 在STL中检测的是栈顶，改变的也是栈顶。 输出线圈（Output） 在 LAD 和 FBD中, 当执行输出指令, 将把“电流”流入线圈的状态赋于bit位。 在STL中, 执行输出指令=，位堆栈的当前状态拷贝至bit 位。 立即输出（Output Immediate） 执行立即输出，“电流”流入线圈的状态不仅写入输出映像（Q），同时还将直接赋于输出物理 端口。不再等待输出刷新周期。 置位复位Set, Reset (N Bits) 置位和 复位指令将置位或复位 连续(N) 位及对应的外部输出，其起始位由 bit 指定。 置位和复位的位数可由1到 255。 复位指令在复位定时器和计数器的状态位时，同时对计数单元清零。 置位复位举例 立即置位复位 立即置位复位将立即置位或复位连续 (N)位及对应的外部输出。起始位由bit指定。 置位或复位的位数可由1到 128. 1、定时器指令 定时器指令是PLC的基本功能指令。 学习定时器要掌握其不同类型的基本作用。 如何控制定时器（启动、停止和复位）是重点。 理解时标和定时器的刷新概念。 学会用时序图分析定时器的工作过程。 定时器指令说明 PT（16位整形，可是常数，也可是直接寻址或指针寻址的变量）用于设置定时的长短，IN（布尔变量）用于启动、复位或停止计时，Txxx标明定时器号，用于寻址（xxx：0-255）。 定时器分三种类型 TON（通电延时定时器） TONR（保持型通电延时定时器） TOF（断电延时定时器） TON （延时通定时器）工作特点 使能端（IN）ON时，开始计时。 当计时值（ Txxx 单元内容）大于等于预定值PT后，状态位置位。 计时值达到预定值后，继续计时直至最大值32767。 使能端（IN）OFF时，清除计时单元并复位状态位。 复位指令（R）可同时清除计时单元并复位状态位。 TON定时器用于单个时间间隔的计时。 TON（延时通定时器）时序图 TONR （保持型延时通）工作特点 使能端（IN）ON时，开始计时。 当计时值（ Txxx 单元内容）大于等于预定值PT后，状态位置位。 计时值达到预定值后，继续计时直至最大值32767。 使能端（IN）OFF时，停止计时，计时单元的内容将被保持。 只能用复位指令（R）清除计时单元并复位状态位。 TONR定时器用于累计固定时间间隔的脉冲 TONR（保持型延时通）时序图 TOF （断电延时）工作特点 TOF用于延时关断输出，延时长短由TOF控制。 当使能端（IN）ON时，状态位立即置位。 而计时单元随之清零。 使能端（IN） OFF时，开始计时。达到预定值后，状态位复位（ OFF） 同时计时单元停止计时。 如果（IN）端的 OFF时间小于预定时间，状态位将保持ON状态。 TOF一定是在（IN）端由 ON to OFF 的跳变时才开始计时。 RESET指令可用于TOF复位。 TOF（断电延时）时序图 定时器工作特点比较 定时器的时标（分辨率） 定时器是计数时钟脉冲的个数，时钟脉冲的时间间隔称时标。定时的长短就是脉冲数乘以时标。 S7-200型提供三种时标的计数器供选择。这三种计数器的时标分别为1ms、10ms、100ms。 由于定时器的计数单元统一都是16位，应根据定时的长短选用恰当的定时器。 定时器的时标及类型分配情况同一个定时器用作TOF，就不能再用作TON 定时器