可编程控制器应用课件：PLC讲义03.pptVIP

复习提问： 1、介绍PLC的3大组成部分。 2、PLC中的CPU有哪些作用？ 3、PLC系统程序存储器有什么作用？ 4、PLC用户存储器有什么作用？ 5、RAM、ROM、EPROM、EEPROM四种存储器的特点。 6、输出方式有哪三种？各有什么特点？ 7、介绍PLC的2种编程方式。 第一节 PLC的基本组成 一、PLC的硬件结构 二、PLC的软件组成 PLC的软件分为两大部分。一部分是系统监控程序，另一部分为用户程序。 1、系统监控程序 作用：用于控制PLC的本身运行的程序。是由PLC的制造生产者编制的。 三部分：系统管理程序、用户指令解释程序、供系统调用标准化模块程序。 ⑴系统管理程序 系统管理程序用于对系统进行管理。分为三部分： ?运行管理。控制PLC何时输入、输出、运算、自检、通信等，进行时间上的分配管理。 ?生成用户文件，是进行存储空间的分配管理，由它规定各种参数、程序的存放地址。 ?系统内部自检程序。检查系统是否出错，对用户的程序语法、句法进行检查。 ⑵用户指令解释程序 将用户编写的程序指令转换为机器语言。 ⑶供系统调用的标准化模块程序 由许多程序块组成，有些程序块完成输入、输出，有些完成特殊运算。如求平均值、开方等运算就需要调用相应的程序块。 2、用户程序 用户程序就是根据生产过程控制的要求，由开发PLC应用产品的用户自行编制的应用程序。包括４部分： １）开关量逻辑控制程序 是PLC用户程序中最重要的一部份，用于输出控制。 ２）模拟量运算控制程序和循环控制程序 主要是用于模拟量的复杂计算。 ３）通信程序 PLC与外部设备通信，或者PLC之间进行通信使用的程序。 ４）操作站系统应用程序 用户为了进行信息交换和管理而编制的人机界面程序，包括各类画面显示和操作程序。 3、PLC的通信方式 1）通信接口 PLC进行数据交换时，为串行通信方式。 3种通信接口： RS232C、 RS422、 RS485 · RS232C通信接口：数据传输速率最高20kbps，电缆最长为15m。 · RS422通信接口：能在较长的距离内明显地提高传输速率。 · RS485通信接口：是RS422的简化变型，是目前常见的通信方式。可以高速、远距离传送。 适配器：RS485 ? RS422/RS232C信号转换器。 2）PLC与计算机(PC)之间的通讯 有两种方法可以实现一台计算机与一台PLC之间的通讯。 ·直接通过PLC的RS232口与PC进行串行通讯。 ·经过RS232/RS422适配器用编程电缆同PC进行通讯。 直接通过RS232口进行串行通讯 通过适配器进行通讯 1:N通讯方式 第二节 PLC的工作原理 一、PLC的工作特点 1、周期性循环扫描工作 通过扫描，完成各输入点的状态或输入数据的采集、用户程序的执行、各输出点状态更新、编程器键入响应和显示更新、CPU自检等功能。 扫描有两种顺序： 固定顺序，如红绿灯的控制。 可变顺序，如电梯的控制。 2、集中采样、集中输出的工作方式 优点：减少了外部干扰。 二、PLC的工作方式 根据工作特点，PLC有3种工作方式： 初始准备工作、正常运行、编程方式。 1、 初始准备工作 这是在PLC开机、复位、第一次正常使用时的工作。包括以下内容： ①、禁止由于工作电压故障引起的中断，并关闭电池电压指示灯。 ②、初始化程序，停止定时器/计数器工作。 ③、测试工作电压。不正常时，发出报警信号。 ④、检查用户程序和I/O总线。 检查程序的方法：先进行求和校验，之后是PLC的语法检查。 求和校验的原理：用户提前将正确的用户程序内容求和，储存在一个特定的单元M中。 在PLC初始准备工作阶段，对需要运行的用户程序进行求和，储存在单元N中。 比较M和N中的两个数。两个值相同，则说明存放的用户程序正确，PLC进入运行过程；否则发出错误信号，等待工作人员处理。 2、正常运行 分为3部分： ⑴、输入处理： 也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子，并将读入的信息输入映象寄存器。 ⑵、逻辑运算处理： PLC按先左后右，由上到下的步序逐句扫描分析执行程序。当涉及到输入输出状态时，PLC从输入输出映象寄存器中读取。然后进行相应的运算，并将结果存入指定的寄存器。 ⑶、输出刷新： 执行输出时，将输出映象寄存器中的内容转存到输出锁存寄存器中，并通过一定方式驱动外部负载。 注、PLC对输入/输出的处理原则 1、输入映象寄存器的数据，取决于输入端子的各输入点在上一次刷新期间的