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{仓库规范管理}立体仓库毕业设计 毕业设计中文摘要 立体仓库电气控制系统设计 摘要：随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的 PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对 PLC 程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键词：立体仓库；电气控制；PLC 毕业设计外文摘要 DesignofWarehouseElectricalControlSystem Abstract:Withthedevelopmentofnationaleconomyofourcountry,Theapplicat ionofautomatedwarehousewillbeemorewidely.Themainbodyoftheautomatedwa rehouseismadeupofshelves,stakingcranesroadway,worktableandoperationc ontrolsystem.ElectricalcontrolofthesubjectmainlybySiemensPLC,stepper motordrivepowermodulesandotherdevices. Firstly,It’sabriefintroductionofthesystem,includingbackground,s ignificance,status,etc.secondly,Thehardwareponentsofthesystem,struct ure,principlearedescribedandanalyzed.Thirdly,thedevicesofthissystema reintroduced,focusingonthePLC—thesoftwareiswritten.Finally,summariz etheknowledgeaboutthispaper. Keywords:Warehouse；ElectricalControl；PLC； 目录 1.绪论 1 1.1 本课题研究背景与现状 1 1.2 本课题研究发展趋势 2 1.3 本课题设计内容 2 1.4 可编程控制器（PLC）简介 2 2.系统控制方案 4 2.1 立体仓库系统的功能 4 2.2 采用 PLC 控制立体仓库的优点 4 3.系统的硬件配置 5 3.1 立体仓库系统控制 5 3.2 电气原理图的设计 5 3.3 立体仓库电气硬件的介绍与选择 6 3.4PLC 输入输出分配 12 4.系统的软件设计 14 4.1 系统流程图 14 4.2 系统程序的设计 16 5.程序的仿真与调试 32 5.1 程序的仿真 32 5.2 程序的调试 34 总 结 37 致 谢 38 参考文献 39 第 1 页 共 27 页 绪论 1.1 本课题研究背景与现状 由于世界经济、现代科技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴的一个服务部门。在国际上，物流产业成为了国民经济发展的动脉，其发展的程度成为一个国家的现代化程度以及综合锅里的重要标志之一。在我们国家，由于市场经济的不断深入，单纯依赖商流而赚取利润的机会将会变少。因此，企业需要将目标转向物流。 20 世纪六、七十年代，一些发达国家都开始重视仓储管理。 立体仓库一般是指采用几层、十几、几十层的货架储存单元货物，用相应的 物料搬运设备进行货物的出、入库操作。因为这类仓库能充分的利用空间存储货物，所以将它称为立体仓库。[1] 我国立体仓库与物料搬运的研究也并不是很晚，1973 年开始研究立体仓库， 1980 年就有立体仓库应用于实践。 自动化立体仓库有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已经成为了企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。 自动化立体仓库的主要优点如下：(1)仓库作业实现机械化和自动化。(2)采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。 (3)采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。(4)货位集中，便于控制 与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够 进行信息处理。 本论文主要是基于 PLC 所设计的立体仓库电气控制系统。下面简单阐述 PLC 第 2 页 共 27 页 的发展背景。 1968 年美国最大