电气控制技术及PLC课件：第1章 概述.pptVIP

大圆织机专用控制器SITEX 图案预设 工艺控制及监控 控制织针(压电陶瓷元件) 3、闭环过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，实现模拟量和数字量之间的转换，一般称为A/D转换和D/A转换，并对模拟量实行闭环PID控制。现代的大中型PLC一般都有PID闭环控制功能，这一功能可以用PID子程序或专用的PID模块来实现。其PID闭环控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成型机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。 AS417H Controller ET200M ethernet AS416-3 3#区 PROFIBUS-DP 操作员站 工程师站 10#区 11#区 12#区 13#区 repeater repeater repeater repeater repeater 1#区 2#区 3#区 4#区 5#区 6#区 7#区 8#区 9#区 10#区 11#区 12#区 13#区 31雷达物位计 31雷达物位计 PROFIBUS-2 PROFIBUS-3 TIA应用实例:大连啤酒麦芽糖厂 PROFIBUS-1 4、数据处理 现代PLC具有数学运算（包括四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运算以及求反、循环、移位、浮点数运算等）、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，也可以用通信功能传送到别的智能装置，或者将它们打印制表。 5、通信联网 PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC与其他智能控制设备（例如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。 FC GT SAP R/3 @? @? Office LAN Ethernet Office LAN Ethernet 工厂 维护 工厂 信息 @S 7 / OPC-Server Internet/Intranet 工厂优化先进控制软件包 OS-LAN Ethernet OS 客户机 / 多客户机 OS-服务器(冗余) 批处理 服务器/客户机 服务器 ES SIMATIC PDM EngineeringToolset OS 单站(多屏) Industrial Ethernet / Fast Ethernet PROFIBUS-PA ET 200MFail-Safe DP/PA-Link AS 414 F/FHAS 417 F/FH ET 200M PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP COx, NOx, ... AS 417AS 416AS 414 ET 200MEx-I/OHART PROFIBUS-DP DP/PA-Link ET 200iS PROFIBUS-PA PROFIBUS-DP OS OP AS 414 HAS 417 H ET 200M PROFIBUS-DP DP/PA-Link PROFIBUS-PA Y-Link COx, NOx, ... OSES S 7启动包 AS 414 西门子TIA控制 系统 1.4 PLC的发展趋势 1、向高性能、高速度、大容量发展 大型可编程序控制器采用多CPU结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展，如使用32位微处理器等 2、大力发展微型可编程序控制器 微型可编程序控制器的价格便宜，性能价格比不断提高，很适合于单机自动化或组成分布式控制系统。如西门子的LOGO！通用逻辑模块。 3、大力开发智能型I/O模块和分布式I/O子系统 智能I/O模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件，它们的CPU与可编程序控制器的主CPU并行工作，占用主CPU的时间很少，有利于提高可编程序控制器的扫描速度。 西门子公司的ET200系列是基于PROFIBUS现场总线的分布式I/O控制系统。 S7- 300 PS PROFIBUS-DP AI IM 153 D I/O AI IM 153 D I/O AI IM 153 D I/O AI IM 153 D I/O AI DI DO 超高层接力供水控制系统设计方案 4、基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 以前：使用专门的手持式编程器 随着计算机的发展，使用基于个人计算机的编程软件 5、可编程序控制器编程语言的标准化 与个人计算机比，PLC的硬件、软件体系结构都是封闭的而不是开放的。在硬件方面，各厂家的CPU模块和I/O模块互不通用，通信网络和通信协议也是专用的，编程语言和指令系统也不一致，IEC制定了PLC标准（IEC1131），